2008-04-11 10:11:29 +02:00
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#include "area.hh"
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2010-01-04 17:10:42 +01:00
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using namespace std ;
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2008-05-29 10:48:05 +02:00
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2010-01-16 12:23:07 +01:00
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/* *** Constructors *** */
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2009-12-07 16:03:53 +01:00
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2009-12-11 17:56:31 +01:00
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Area::Area(const Building *_building, const string &_name,
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2009-12-07 16:03:53 +01:00
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const float &_x1, const float &_y1, const float &_z1,
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const float &_x2, const float &_y2, const float &_z2)
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2008-04-11 10:11:29 +02:00
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{
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2010-01-18 14:19:57 +01:00
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|
|
building = const_cast<Building*>(_building) ;
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
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|
name = _name ;
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|
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|
float x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max ;
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
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|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
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if (_x1 < _x2 && _y1 > _y2) // Le premier point de la pièce
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2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
// est en haut à gauche
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2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
x_min = _x1 ;
|
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|
|
x_max = _x2 ;
|
|
|
|
y_min = _y2 ; // on inverse les Y
|
|
|
|
y_max = _y1 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
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2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
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|
else if (_x1 > _x2 && _y1 < _y2) // Le premier point de la pièce
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
// est en bas à droite
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
x_min = _x2 ; // on inverse les X
|
|
|
|
x_max = _x1 ;
|
|
|
|
y_min = _y1 ;
|
|
|
|
y_max = _y2 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
else if (_x1 > _x2 && _z1 > _z2) // Le premier point de la pièce
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
// est en haut à droite
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
x_min = _x2 ; // on inverse les X
|
|
|
|
x_max = _x1 ;
|
|
|
|
z_min = _z2 ; // on inverse les Y
|
|
|
|
z_max = _z1 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
else // Le premier point de la pièce est en bas à gauche
|
2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
// ou autres cas (par ex. coordonnées nulles)
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2008-07-03 15:04:30 +02:00
|
|
|
x_min = _x1 ;
|
|
|
|
x_max = _x2 ;
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|
y_min = _y1 ;
|
|
|
|
y_max = _y2 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
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|
if (_z1 < _z2)
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|
{
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|
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|
z_min = _z1 ;
|
|
|
|
z_max = _z2 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
else
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|
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|
{
|
|
|
|
z_min = _z2 ;
|
|
|
|
z_max = _z1 ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
p_min = Point3D(x_min, y_min, z_min) ;
|
|
|
|
p_max = Point3D(x_max, y_max, z_max) ;
|
2008-04-11 10:11:29 +02:00
|
|
|
}
|
|
|
|
|
2008-05-29 10:48:05 +02:00
|
|
|
|
2008-04-11 10:11:29 +02:00
|
|
|
Area::Area(const Area &a)
|
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|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
building = a.building ;
|
|
|
|
name = a.name ;
|
|
|
|
p_min = a.p_min ;
|
|
|
|
p_max = a.p_max ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2010-01-16 12:23:07 +01:00
|
|
|
/* *** Operations *** */
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
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|
|
|
2010-01-16 12:23:07 +01:00
|
|
|
/**
|
|
|
|
* @return \em true if \em p is into the Area.
|
|
|
|
* @return \em false if \em p is not into the Area.
|
|
|
|
*/
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
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|
bool Area::contains_point(const Point3D &p) const
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|
|
|
{
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|
|
|
return
|
|
|
|
p.get_x() >= p_min.get_x() &&
|
|
|
|
p.get_x() <= p_max.get_x() &&
|
|
|
|
p.get_y() >= p_min.get_y() &&
|
|
|
|
p.get_y() <= p_max.get_y() &&
|
|
|
|
p.get_z() >= p_min.get_z() &&
|
|
|
|
p.get_z() <= p_max.get_z() ;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
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|
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|
|
2010-01-16 12:23:07 +01:00
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|
|
/* *** Operators *** */
|
2010-01-05 11:50:24 +01:00
|
|
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|
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|
2010-01-18 14:19:57 +01:00
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const Area& Area::operator=(const Area &a)
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{
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if (this == &a)
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|
return *this ;
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building = a.building ;
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|
|
name = a.name ;
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|
|
p_min = a.p_min ;
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|
|
p_max = a.p_max ;
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|
|
|
|
|
|
|
return *this ;
|
|
|
|
}
|
|
|
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2009-12-07 16:03:53 +01:00
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|
bool Area::operator==(const Area &a) const
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|
{
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|
|
|
if (this == &a)
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2010-05-21 10:35:15 +02:00
|
|
|
return true ;
|
|
|
|
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
|
|
|
return
|
|
|
|
building == a.building &&
|
|
|
|
name == a.name &&
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|
p_min == a.p_min &&
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|
|
|
p_max == a.p_max ;
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|
|
}
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GuiNuMo : gestion topologie
server.{hh,cc} :
* Utilisation d'une map plutôt que d'une multimap pour stocker la liste
des pièces. Conséquence : les noms des zones doivent être uniques, il
faut donc numéroter les zones des pièces composites (par exemple
« Couloir N1 A » et « Couloir N1 B »).
* Ajout de la fonction inWhichAreas() qui permet d'obtenir la liste des
zones auxquelles appartient un point.
* Modification de la fonction makeWaypointDistancesFromFile() (renommée
makeWaypointListFromFile()) de manière à ce qu'elle calcule la matrice
des distances entre points de passage (lecture d'une liste de points).
Abandon du format décrivant les points en visibilité (voir le fichier
cfg/distances.csv, supprimé à cette révision), puisque nous nous
servons des points de passage et de la description des zones pour
calculer les liens entre points. RESTE À FAIRE : prise en comppte de
la topologie dans le calcul de distance.
* Ajout de deux fonctions areaConnection() qui permettent de récupérer
la liste des points de passage d'une zone, ou faisant l'intersection
entre deux zones.
* Ajout de la fonction distanceTopology, qui calcule la distance entre
deux points en tenant compte de la topologie (zones et points de
passage entre elles).
* Ajout de la fonction makeReferencePointDistances(), qui calcule les
distances entre points de référence, en tenant compte de la
topologie.
* Ajout de la fonction point_vector_idx(), semblable à point_tab_idx()
mais pour un vector<Point>.
referencepoint.{hh,cc} :
* Ajout de l'operator de cast en Point (operator Point()).
area.{hh,cc} :
* Ajout de l'operator==(Area).
cfg/distances.csv
* Suppression de ce fichier obsolète.
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@47 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
2008-06-25 16:19:07 +02:00
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|
2010-01-16 12:23:07 +01:00
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|
/**
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|
|
* Note: to avoid looping, the Building associated with the Area is
|
|
|
|
* not displayed.
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|
*/
|
2008-05-29 10:48:05 +02:00
|
|
|
ostream &operator<<(ostream &os, const Area &a)
|
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|
|
{
|
2009-12-07 16:03:53 +01:00
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|
|
os << a.name << ';'
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|
<< a.p_min.get_x() << ';'
|
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|
|
<< a.p_max.get_x() << ';'
|
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<< a.p_min.get_y() << ';'
|
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|
|
<< a.p_max.get_y() << ';'
|
|
|
|
<< a.p_min.get_z() << ';'
|
|
|
|
<< a.p_max.get_z() ;
|
2008-05-29 10:48:05 +02:00
|
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|
return os ;
|
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|
|
}
|