owlps/owlps-positioning/area.cc

#include "area.hh"



Area::Area(const string &_name, const float &_x1, const float &_x2, const float &_y1, const float &_y2, const float &_z1, const float &_z2)
{
  area_name = _name ;

  if (_x1 < _x2 && _y1 > _y2) // Le premier point de la pièce est en haut à gauche
    {
      x_min = _x1 ;
      x_max = _x2 ;
      y_min = _y2 ; // on inverse les Y
      y_max = _y1 ;
    }

  else if (_x1 > _x2 && _y1 < _y2) // Le premier point de la pièce est en bas à droite
    {
      x_min = _x2 ; // on inverse les X
      x_max = _x1 ;
      y_min = _y1 ;
      y_max = _y2 ;
    }

  else if (_x1 > _x2 && _z1 > _z2) // Le premier point de la pièce est en haut à droite
    {
      x_min = _x2 ; // on inverse les X
      x_max = _x1 ;
      z_min = _z2 ; // on inverse les Y
      z_max = _z1 ;
    }

  else // Le premier point de la pièce est en bas à gauche ou autres cas (par ex. coordonnées nulles)
    {
      x_min = _x1 ;
      x_max = _x2 ;
      y_min = _y1 ;
      y_max = _y2 ;
    }

  if (_z1 < _z2)
    {
      z_min = _z1 ;
      z_max = _z2 ;
    }
  else
    {
      z_min = _z2 ;
      z_max = _z1 ;
    }

#ifdef DEBUG_2
  cout << "Area créée ("<< area_name << ',' << x_min << ',' << y_min << ',' << x_max << ',' << y_max << ',' << z_min << ',' << z_max << ")" << endl ;
#endif // DEBUG_2
}



Area::Area(const Area &a)
{
  area_name = a.area_name;
  x_min = a.x_min;
  x_max = a.x_max;
  y_min = a.y_min;
  y_max = a.y_max;
  z_min = a.z_min;
  z_max = a.z_max;
}



bool Area::containsPoint(const Point &p)const
  {
    if (p.getX() >= x_min &&
        p.getX() <= x_max &&
        p.getY() >= y_min &&
        p.getY() <= y_max &&
        p.getZ() >= z_min &&
        p.getZ() <= z_max
       )
      return true;

    return false;
  }



bool Area::operator==(const Area &a)const
  {
    if (area_name == a.area_name &&
        x_min == a.x_min &&
        x_max == a.x_max &&
        y_min == a.y_min &&
        y_max == a.y_max &&
        z_min == a.z_min &&
        z_max == a.z_max
       )
      return true ;

    return false ;
  }



ostream &operator<<(ostream &os, const Area &a)
{
  os << a.area_name << ';' << a.x_min << ';' << a.x_max << ';' << a.y_min << ';' << a.y_max << ';' << a.z_min << ';' << a.z_max ;
  return os ;
}