# Pour chaque pièce on prend le point (0;3) du référentiel pièce.
# X;Y;Z;D1;X1;Y1;Z1;D2;X2;Y2;Z2;…;Dn;Xn;Yn;Zn
# Le point (X;Y;Z) est en visibilité du point (Xn;Yn;Zn). Dn est un entier dont la valeur est égale à 1 si le lien est bidirectionnel, et à 0 s'il est unidirectionnel (auquel cas le lien sera enregistré comme allant uniquement de (X;Y;Z) à (Xn;Yn;Zn)).
# Pour chaque point, on enregistre seulement les points en visibilité directe les plus proche dans chaque direction ; autrement dit, si trois points A, B et C sont alignés, ou du moins suffisamment alignés pour qu'en se positionnant sur A et en regardant vers B on voit aussi C, alors on enregistre le lien de A vers B et le lien de B vers C, mais pas celui de A vers C.