Owl Positioning System: a Wi-Fi-based, infrastructure-centred indoor positioning system.
http://owlps.pu-pm.univ-fcomte.fr/
4844c58cd0
point.{hh,cc} : * Ajout d'un constructeur à partir d'un tableau de 3 float. * Ajout de operator<(), obligatoire pour le bon fonctionnement des map avec un Point comme clef. Ajout de operator>(), tant qu'on y est. server.{hh,cc} : * Ajout de point_tab_idx(), qui renvoie l'indice d'un Point au sein d'un tableau. * Ajout de makeTopologyFromFile(), qui lit le fichier contenant la description des pièces. * Ajout de makeWaypointDistancesFromFile(), qui lit le fichier contenant la description des liens entre les points de référence. TODO : possibilité d'optimiser en construisant la matrice d'un seul coup (?). area.{hh,cc} : * Correction pour intégration (classe non utilisée jusqu'à présent). * Utilisation de références constantes pour les passages de paramètres. * Ajout de &operator<<() pour l'affichage. Fichiers de config : * cfg/distances.csv : complément et complément d'explication. * cfg/topo.csv : syntaxe + ajout des coordonnées Z2. Makefile : * Légère amélioration au niveau de la généricité. git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@40 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0 |
||
---|---|---|
GuiNuMo-server | ||
librtaputil | ||
loc-bts | ||
loc-mobile | ||
Makefile |