server.{hh,cc} :
* Changé le comportement des fonctions pointIndex() et pointExists() :
pointIndex() renvoie -1 si le point n'est pas trouvé, et pointExists()
effectue un appel à pointIndex(). Passage de toutes ces fonctions en
inline.
* Déplacement des fonctions point_tab_idx() et point_vector_idx() dans
la classe Server, en tant que variantes de pointIndex().
* Utilisation, pour les bibliothèques C, des en-têtes C++ (e.g <cmath>)
plutôt que les en-têtes C (e.g <math.h>).
* Correction des fonctions areaConnection() qui utilisaient la mauvaise
liste de points.
* Diverses corrections mineures.
* Modification de la fonction makeWaypointListFromFile() afin de prendre
en compte la topologie dans le calcul des distances.
* Ajout de la fonction inTheSameArea(), qui permet de savoir si deux
points appartiennent à la même zone.
* Ajout de la fonction checkTopology() qui effectues quelques
vérifications sur la topologie du bâtiment déclarée dans les fichiers
de configuration.
area.cc :
* Modification du constructeur de manière à ce qu'il accepte tous les
formats possibles de définitions des zones (4 ordres possibles pour
les coordonnées).
point.{hh,cc} :
* Modification de l'operator< pour que la comparaison ne soit pas
ambigüe (posait problème dans les set).
* Modification des autres opérateurs, ajout des opérateurs <= et >=.
cfg/ :
* waypoints.csv : ajout des points de passage du rez-de-chaussée et des
escaliers.
* topo.csv : ajout des zones du rez-de-chaussée et des escaliers.
Makefile :
* Suppression d'options inutiles.
* Suppression de l'option d'optimisation, qui causait une boucle infinie
bizarre : cf. Server::makeWaypointListFromFile().
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@48 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
5b1286c6ba