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owlps/GuiNuMo-server/server.cc

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C++
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#include "server.hh"
/******* Misc. very usefull functions *******/
/* Retourne la position du Point "p" dans le tableau "tab" de taille "size", ou -1 en cas d'échec. */
inline int point_tab_idx(const Point *tab, unsigned int &size, const Point &p)
{
for (unsigned int i = 0 ; i < size ; i++)
if (tab[i] == p)
return i ;
return -1 ;
}
/* Retourne la position du Point "p" dans le vector "v", ou -1 en cas d'échec. */
inline int point_vector_idx(const vector<Point> &v, const Point &p)
{
for (unsigned int i = 0 ; i < v.size() ; i++)
if (v[i] == p)
return i ;
return -1 ;
}
/* Explodes a string into substrings based on separator sep. Returns a string vector. */
inline vector<string> explode(const string &input, const char &sep)
{
vector<string> vs;
string tmp;
unsigned int i;
for (i = 0 ; i < input.size() ; i++)
if (input[i] == sep)
{
vs.push_back(tmp);
tmp.clear();
}
else
{
tmp.push_back(input[i]);
}
//Last entry, did not encounter a separator.
vs.push_back(tmp);
tmp.clear();
return vs;
}
/* Function to convert a string to an integer */
inline int string2int(const string &nb)
{
istringstream iss(nb);
int tmp;
iss >> tmp;
return tmp;
}
/* Function to convert a string to an unsigned integer */
inline unsigned int string2uint(const string &nb)
{
istringstream iss(nb);
unsigned int tmp;
iss >> tmp;
return tmp;
}
/* Function to convert a string to a float */
inline float string2float(const string &nb)
{
istringstream iss(nb);
float tmp;
iss >> tmp;
return tmp;
}
/* Function extracts ints from string */
inline vector<int> extractValues(string buff)
{
unsigned int ptr = 0;
vector<int> ret;
string tmp_field;
if (buff[buff.size()-1] != ';')
buff.push_back(';');
while (ptr < buff.size())
{
if (buff[ptr] != ';')
tmp_field.push_back(buff[ptr]);
else
{
ret.push_back(string2int(tmp_field));
tmp_field.clear();
}
ptr++;
}
return ret;
}
inline vector<string> extractReferencePointInfoFromBuffer(const string &buffer_in)
{
unsigned int i = 0;
string tmp_field;
vector<string> ret;
/* Extract coordinates */
/* x */
while (buffer_in[i] != ';')
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
i++; // go after the ';'
/* y */
while (buffer_in[i] != ';')
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
i++;
#ifndef FRED_CSV_FORMAT // Dans le format Fred, on n'a pas de coordonnée Z.
/* z */
while (buffer_in[i] != ';')
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
i++;
#endif // FRED_CSV_FORMAT
/* Extract direction (not used now) */
while (buffer_in[i] != ';')
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
i++;
#ifdef FRED_CSV_FORMAT
/* Extract mac address */
while (buffer_in[i] != ';')
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
i++;
/* Extract scan list */
while (i < buffer_in.size())
{
tmp_field.push_back(buffer_in[i]);
i++;
}
ret.push_back(tmp_field);
tmp_field.clear();
#else // FRED_CSV_FORMAT
while (i <= buffer_in.size())
{
if ((buffer_in[i] == ';' || i == buffer_in.size()) && !tmp_field.empty()) // Si on est sur un séparateur et que la valeur lue n'est pas vide,
{
#ifdef DEBUG_2
cout << "Ajout de la valeur lue : " << tmp_field << endl ;
#endif // DEBUG_2
ret.push_back(tmp_field) ; // on met la valeur lue dans les valeurs de retour.
tmp_field.clear() ;
}
else // Si on n'est pas sur un séparateur,
tmp_field.push_back(buffer_in[i]) ; // on ajoute le caractère courant à la suite de la valeur lue.
i++ ;
}
#endif // FRED_CSV_FORMAT
/* Return the vector with each data */
return ret;
}
/* ***************************************************************** */
//Server::Server(string ip_addr, int listen_port, int send_port) // FIXME : paramètre send_port inutilisé
Server::Server(const string &ip_addr, const int &listen_port)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::Server()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
/* Open socket */
sockListen = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
sockSend = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
/* Set addr */
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(listen_port);
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_addr.c_str());
memset(server_addr.sin_zero, '\0', sizeof(server_addr.sin_zero));
/* Bind */
bind(sockListen, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
makeReferencePointListFromFile(DEFAULT_REF_POINT_FILE) ; // Initialisation de "reference_point_list".
makeApListFromFile(DEFAULT_AP_FILE) ; // Initialisation de "access_point_list".
makeTopologyFromFile(DEFAULT_TOPOLOGY_FILE) ; // Initialisation de "area_list".
makeWaypointListFromFile(DEFAULT_WAYPOINT_FILE) ; // Initialisation de "waypoint_list" et "waypoint_matrix".
makeReferencePointDistances() ; // Initialisation de "reference_point_matrix".
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::Server()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
Server::~Server()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::~Server()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
close(sockListen);
close(sockSend);
reference_point_list.clear();
access_point_list.clear();
client_list.clear();
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::~Server()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
void Server::send_to_client(const int &cl)
{
/* Do not forget to implement later: usefull for a demo */
}
int Server::receive_data()
{
/* Do not forget to implement later: usefull for a demo */
return 0;
}
/* Cherche dans quelle(s) zone(s) se situe un point.
* Retourne une map<string, Area> contenant la liste des zones auxquelles le Point "p" appartient.
*/
map<string, Area> Server::inWhichAreas(const Point &p)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::inWhichAreas()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
map<string, Area> areas ;
for (map<string, Area>::iterator it = area_list.begin() ; it != area_list.end() ; it++)
if (it->second.containsPoint(p))
areas.insert(make_pair(it->first, it->second)) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::inWhichAreas()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return areas ;
}
/* Cherche les points de passage communs aux zones "z1" et "z2".
* Retourne un vector<Point> contenant la liste de ces points.
*/
vector<Point> Server::areaConnection(const Area &z1, const Area &z2)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::areaConnection(Area&, Area&)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
vector<Point> points ;
for (unsigned int i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
{
map<string, Area> areas(inWhichAreas(reference_point_list[i])) ;
if (areas.find(z1.getName()) != areas.end() && areas.find(z2.getName()) != areas.end())
points.push_back(reference_point_list[i]) ;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::areaConnection(Area&, Area&)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return points ;
}
/* Cherche les points de passage de la zone "z".
* Retourne un vector<Point> contenant la liste de ces points.
*/
vector<Point> Server::areaConnection(const Area &z)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::areaConnection(Area&)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
vector<Point> points ;
for (unsigned int i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
{
map<string, Area> areas(inWhichAreas(reference_point_list[i])) ;
if (areas.find(z.getName()) != areas.end())
points.push_back(reference_point_list[i]) ;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::areaConnection(Area&)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return points ;
}
/* Calcule la distance entre les points "p1" et "p2" en tenant compte de la topologie.
*/
float Server::distanceTopology(const Point &p1, const Point &p2)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
map<string, Area>
zones1(inWhichAreas(p1)),
zones2(inWhichAreas(p2)) ;
if (zones1.size() == 0 || zones2.size() == 0) // Si aucune zone ne contient p1 ou p2,
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return -1 ; // on quitte.
}
Area
z1(zones1.begin()->second), // Première zone d'appartenance du point p1. // FIXME : vérifier toutes les zones
z2(zones2.begin()->second) ;
vector<Point> connection ;
/* *** Cas de la même zone *** */
if (z1 == z2) // Si les points sont dans la même zone,
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return p1.distance(p2) ; // la distance entre eux est la distance euclidienne.
}
/* *** Cas de deux zones voisines *** */
if ((connection = areaConnection(z1, z2)).size() != 0) // Si les points sont dans deux zones voisines,
{ // la distance entre eux est la distance euclidienne de chacun jusqu'au plus proche point de passage entre les deux zones.
float dist = p1.distance(connection[0]) + p2.distance(connection[0]) ;
for (unsigned int i = 1 ; i < connection.size() ; i++) // Recherche du point de passage offrant la plus courte distance
{
float tmp_dist = p1.distance(connection[i]) + p2.distance(connection[i]) ;
if (tmp_dist < dist)
dist = tmp_dist ;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return dist ;
}
/* *** Les points sont dans des zones non-voisines *** */
vector<Point> // Liste des points de passage appartenant respectivement à z1 et à z2.
wp_z1(areaConnection(z1)),
wp_z2(areaConnection(z2)) ;
int // Indices des points de passage dans la liste :
wp_z1_idx,
wp_z2_idx = -1 ; // z2 ne peut pas être utilisé non initialisé, contrairement à ce que dit GCC, car dans le cas où il n'est pas initialisé on quitte la fonction avant de l'utiliser (cf. "return -1" un peu plus bas);
if (wp_z1.size() == 0 || wp_z2.size() == 0) // Si l'une des deux zones ne comporte aucun point de passage,
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return -1 ; // on quitte (ceci ne devrait jamais se produire).
}
/* Première itération (voir explication de l'algorithme plus bas) */
unsigned int i1, i2 ;
for (i1 = 0 ; i1 < wp_z1.size() ; i1++) // Recherche des premiers indices valides (où il existe un chemin entre les points de passage)
{
wp_z1_idx = point_vector_idx(waypoint_list, wp_z1[i1]) ;
for (i2 = 0 ; i2 < wp_z2.size() ; i2++)
{
wp_z2_idx = point_vector_idx(waypoint_list, wp_z2[i2]) ;
if (waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] != -1) // Si c'est bon,
break ; // on arrête le parcours.
}
if (waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] != -1) // Si c'est bon,
break ; // on arrête le parcours.
}
if (i1 >= wp_z1.size()) // Si on a parcouru tout le tableau sans trouver de chemin,
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return -1 ; // on quitte.
}
float
dist = p1.distance(wp_z1[i1]) + waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] + p2.distance(wp_z2[i2]),
tmp_dist ;
for (unsigned int j = i2 + 1 ; j < wp_z2.size() ; j++) // Fin du parcours :
{
wp_z2_idx = point_vector_idx(waypoint_list, wp_z2[j]) ;
if (waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] == -1)
continue ;
tmp_dist = p1.distance(wp_z1[i1]) + waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] + p2.distance(wp_z2[j]) ;
if (tmp_dist < dist)
dist = tmp_dist ;
}
/* Itérations suivantes */
for (unsigned int i = i1 + 1 ; i < wp_z1.size() ; i++)
for (unsigned int j = 0 ; j < wp_z2.size() ; j++)
{
// Indice des points de passage wp_z1[i] et wp_z2[j] dans la liste des points de passage :
wp_z1_idx = point_vector_idx(waypoint_list, wp_z1[i]) ;
wp_z2_idx = point_vector_idx(waypoint_list, wp_z2[j]) ;
if (waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] == -1) // S'il n'existe aucun chemin entre les deux points de passage
continue ;
/* La distance entre p1 et p2 est égale à la somme de :
* - la distance entre p1 et le point de passage courant de z1
* (distance cartésienne car ils appartiennent à la même zone),
* - la distance entre p2 et le point de passage courant de z2 (idem),
* - la distance entre les deux points de passages suscités, qui est
* donnée par la matrice des distances entre points de passage
* (waypoint_matrix).
* On conservera bien sûr la somme qui donne le chemin le plus court.
*/
tmp_dist = p1.distance(wp_z1[i]) + waypoint_matrix[wp_z1_idx][wp_z2_idx] + p2.distance(wp_z2[j]) ;
if (tmp_dist < dist)
dist = tmp_dist ;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::distanceTopology()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return dist ;
}
/* FONCTION POUR RÉTRO-COMPATIBILITÉ.
* Recherche un point de coordonnées (x;y;z) dans la liste reference_point_list, retourne true s'il existe, false sinon. */
bool Server::pointExists(const float &x, const float &y, const float &z)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointExists(&float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
bool ret = pointExists(reference_point_list, Point(x, y, z)) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointExists(&float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
/* FONCTION POUR RÉTRO-COMPATIBILITÉ.
* Recherche un Point dans la liste reference_point_list, retourne true s'il existe, false sinon. */
bool Server::pointExists(const Point &p)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointExists(&Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
bool ret = pointExists(reference_point_list, p) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointExists(&Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
/* Recherche un point de coordonnées (x;y;z) dans la liste "point_list", retourne true s'il existe, false sinon. */
bool Server::pointExists(const vector<ReferencePoint> &point_list, const float &x, const float &y, const float &z) const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointExists(&vector<ReferencePoint>, &float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
bool ret = pointExists(point_list, Point(x, y, z)) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointExists(&vector<ReferencePoint>, &float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
/* Recherche un Point dans la liste "point_list", retourne true s'il existe, false sinon. */
bool Server::pointExists(const vector<ReferencePoint> &point_list, const Point &p) const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointExists(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i;
for (i = 0 ; i < point_list.size() ; i++)
if (p == point_list[i].getCoordinates())
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointExists(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return true;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointExists(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return false;
}
/* Do not forget to call pointExists() before this one */
unsigned int Server::pointIndex(const float &x, const float &y, const float &z)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointIndex(&float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int ret = pointIndex(reference_point_list, Point(x, y, z)) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointIndex(&float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
/* Do not forget to call pointExists() before this one */
unsigned int Server::pointIndex(const Point &p)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointIndex(&Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int ret = pointIndex(reference_point_list, p) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointIndex(&Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
unsigned int Server::pointIndex(const vector<ReferencePoint> &point_list, const float &x, const float &y, const float &z) const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointIndex(&vector<ReferencePoint>, &float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int ret = pointIndex(point_list, Point(x, y, z)) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointIndex(&vector<ReferencePoint>, &float, &float, &float)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
unsigned int Server::pointIndex(const vector<ReferencePoint> &point_list, const Point &p) const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::pointIndex(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i;
for (i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
if (p == reference_point_list[i].getCoordinates())
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointIndex(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return i ;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::pointIndex(&vector<ReferencePoint>, &Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return 0; // Should never happen
}
bool Server::apExists(const string &ap_addr)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::apExists()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
string str;
for (unsigned int i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
{
str = access_point_list[i].getApAddr() ;
const int length = str.length() ;
for (int j = 0 ; j < length ; ++j)
str[j] = std::tolower(str[j]) ;
for (i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
if (str == ap_addr)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::apExists()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return true ;
}
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::apExists()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return false ;
}
unsigned int Server::apIndex(const string &ap_addr)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::apIndex()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i;
for (i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
if (access_point_list[i].getApAddr() == ap_addr)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::apIndex()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return i;
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::apIndex()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return 0; // Should never happen
}
/* Selects the "k" closest points from the measurement "m", in the SS space.
* Returns an empty vector if no points are found, which should never happen.
*/
vector<Point> Server::getkClosestInSs(const vector<Measurement> &m, const unsigned int &k)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::getkClosestInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int)" << endl ;
cout << "//<-- Server::getkClosestInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int)" << endl ;
fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return getkClosestInSs(m, k, NULL) ;
}
/* Selects the "k" closest points from the measurement "m", in the SS space.
* If "point_ignored" is not NULL, the Point "*point_ignored" is ignored.
* Returns an empty vector if no points are found, which should never happen.
*/
vector<Point> Server::getkClosestInSs(const vector<Measurement> &m, const unsigned int &k, const Point *point_ignored)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::getkClosestInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int, *Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i, j, min_idx;
vector<float> distances_vector;
vector<Point> points_vector;
Point tmp_pt;
float tmp_distance = 0, dist_max = 10000000, tmp_min;
for (i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
if (point_ignored == NULL || (reference_point_list[i].getCoordinates() != *point_ignored))
{
tmp_distance = reference_point_list[i].getSsSquareDistance(m);
#ifdef DEBUG_2
cout << tmp_distance << " " ;
#endif // DEBUG_2
/* if not k points, add it */
if(distances_vector.size() < k)
{
distances_vector.push_back(tmp_distance);
points_vector.push_back(reference_point_list[i].getCoordinates());
dist_max = (dist_max < tmp_distance) ? tmp_distance : dist_max;
}
else
{
/* if tmp_dst < dist_max, should add it and remove previous greatest dist. */
if(dist_max > tmp_distance)
{
/* remove old max */
for (j = 0 ; j < distances_vector.size() ; j++)
if (distances_vector[j] == dist_max)
{
distances_vector[j] = tmp_distance;
points_vector[j] = reference_point_list[i].getCoordinates();
break;
}
/* Now seek the new max. distance */
dist_max = distances_vector[0];
for(j = 1 ; j < distances_vector.size() ; j++)
if(distances_vector[j] > dist_max)
dist_max = distances_vector[j];
}
/* Else nothing needs to be done */
}
}
#ifdef DEBUG_2
cout << endl ;
#endif // DEBUG_2
/* Sorts the vector */
for (i = 0 ; i < distances_vector.size() - 1 ; i++)
{
tmp_min = distances_vector[i];
min_idx = i;
for (j = i+1 ; j < distances_vector.size() ; j++)
if (tmp_min > distances_vector[j])
{
tmp_min = distances_vector[j];
min_idx = j;
}
if (min_idx != i)
{
/* Swap points */
tmp_pt = points_vector[i];
points_vector[i] = points_vector[min_idx];
points_vector[min_idx] = tmp_pt;
/* Swap distances */
distances_vector[min_idx] = distances_vector[i];
distances_vector[i] = tmp_min;
}
}
#ifdef DEBUG
cout << "getkClosestInSs() : Points sélectionnés :" << endl ;
if (distances_vector.size() != points_vector.size())
cout << "Erreur ! distances_vector.size()=" << distances_vector.size() << " != points_vector.size()=" << points_vector.size() << endl ;
else
for (i = 0 ; i < distances_vector.size() - 1 ; i++)
cout << distances_vector[i] << " : " << points_vector[i] << endl ;
#endif // DEBUG
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::getkClosestInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int, *Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return points_vector;
}
Point Server::getkWeightedInSs(const vector<Measurement> &m, const unsigned int &k)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::getkWeightedInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
Point ret = getkWeightedInSs(m, k, NULL) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::getkWeightedInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret ;
}
/* If "point_ignored" is not NULL, the Point "*point_ignored" is ignored.
*/
Point Server::getkWeightedInSs(const vector<Measurement> &m, const unsigned int &k, const Point *point_ignored)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::getkWeightedInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int, *Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i, j;
vector<float> distances_vector;
vector<Point> points_vector;
float tmp_distance = 0, dist_max = 10000000;
Point ret;
float total = 0, x = 0, y = 0, z = 0;
for (i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
if (point_ignored == NULL || (reference_point_list[i].getCoordinates() != *point_ignored))
{
tmp_distance = reference_point_list[i].getSsSquareDistance(m);
/* if not k points, add it */
if (distances_vector.size() < k)
{
distances_vector.push_back(tmp_distance);
points_vector.push_back(reference_point_list[i].getCoordinates());
dist_max = (dist_max > tmp_distance) ? tmp_distance : dist_max;
}
else
{
/* if tmp_dst < dist_max, should add it and remove previous greatest dist. */
if (dist_max > tmp_distance)
{
/* remove old max */
for (j = 0 ; j < distances_vector.size() ; j++)
if(distances_vector[j] == dist_max)
{
dist_max = tmp_distance;
distances_vector.erase(distances_vector.begin() + j);
points_vector.erase(points_vector.begin() + j);
distances_vector.push_back(tmp_distance);
points_vector.push_back(reference_point_list[i].getCoordinates());
break;
}
}
/* Else nothing needs to be done */
}
}
for (i = 0 ; i < distances_vector.size() ; i++)
total += distances_vector[i];
for (i = 0 ; i < distances_vector.size() ; i++)
{
x += points_vector[i].getX() * distances_vector[i] / total;
y += points_vector[i].getY() * distances_vector[i] / total;
z += points_vector[i].getZ() * distances_vector[i] / total;
}
ret.setX(x);
ret.setY(y);
ret.setZ(z);
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::getkWeightedInSs(&vector<Measurement>, &unsigned int, *Point)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ret;
}
Point Server::kPointsAverage(const vector<Point> &vp)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::kPointsAverage()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int i;
float x=0, y=0, z=0;
Point p;
for (i = 0 ; i < vp.size() ; i++)
{
x += vp[i].getX();
y += vp[i].getY();
z += vp[i].getZ();
}
p.setX(x / (float) vp.size());
p.setY(y / (float) vp.size());
p.setZ(z / (float) vp.size());
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::kPointsAverage()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return p;
}
Point Server::fbcm(const vector<Measurement> &m, const int &client_idx)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::fbcm()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
Point ret(0, 0, 0);
vector<string> addr;
vector<float> dist_vect;
vector<Point> centres;
unsigned int i, ap_idx;
float constant_term, minmax_res, minmax_max;
float x = MINMAX_X_START, y = MINMAX_Y_START;
i = 0;
//cout << "FBCM: ";
for (i = 0 ; i < m.size() ; i++)
if (apExists(m[i].getMacAddr()))
{
ap_idx = apIndex(m[i].getMacAddr());
//cout << "AP idx: " << ap_idx << " ";
centres.push_back(access_point_list[ap_idx].getCoordinates());
addr.push_back(m[i].getMacAddr());
constant_term = access_point_list[ap_idx].getOutputPower() + access_point_list[ap_idx].getAntennaGain() + 2;
constant_term += 20 * log10((300000000.0 / (float) access_point_list[ap_idx].getFrequency()) / (4*M_PI));
//end of expr. should be: client_list[client_idx].getAntennaGain() instead of 2.
//cout << "20log(" << (300000000.0 / (float) access_point_list[ap_idx].getFrequency()) / (4*M_PI) << ") = ";
//cout << constant_term << " ";
dist_vect.push_back(pow(10, (constant_term - m[i].getAverage()) / (10 * access_point_list[ap_idx].getFriisIndex())));
//cout << endl;
}
/* Then: min-max */
minmax_res = 1000000;
for (x = MINMAX_X_START ; x < MINMAX_X_STOP ; x += MINMAX_STEP)
for (y = MINMAX_Y_START ; y < MINMAX_Y_STOP ; y += MINMAX_STEP)
{
minmax_max = 0;
for (i = 0 ; i < centres.size() ; i++)
if ((centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i]*dist_vect[i])) > minmax_max)
minmax_max = centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i] * dist_vect[i]);
if (minmax_max < minmax_res)
{
ret.setX(x);
ret.setY(y);
minmax_res = minmax_max;
}
}
/* Clear all vectors */
addr.clear();
dist_vect.clear();
centres.clear();
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::fbcm()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
/* Return position */
return ret;
}
/*second version of fbcm with as parameter vector<Measurement> &m and a list of friis index*/
Point Server::fbcm_friis( const vector<Measurement> &m, const vector<float> friis_idx_list)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::fbcm_friis()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
Point ret(0, 0, 0);
vector<string> addr;
vector<float> dist_vect;
vector<Point> centres;
unsigned int i, j, ap_idx;
float constant_term, minmax_res, minmax_max;
float x = MINMAX_X_START, y = MINMAX_Y_START;
i = 0;
//cout << "FBCM: ";
for (i = 0 ; i < m.size() ; i++){cout<<"m[i].getMacAddr()"<<m[i].getMacAddr()<<endl;
if (apExists(m[i].getMacAddr()))
{
ap_idx = apIndex(m[i].getMacAddr());
//cout << "AP idx: " << ap_idx << " ";
centres.push_back(access_point_list[ap_idx].getCoordinates());
addr.push_back(m[i].getMacAddr());
constant_term = access_point_list[ap_idx].getOutputPower() + access_point_list[ap_idx].getAntennaGain() + 2;
constant_term += 20 * log10((300000000.0 / (float) access_point_list[ap_idx].getFrequency()) / (4*M_PI));
for(j=0; j<friis_idx_list.size() ; j++)
{
dist_vect.push_back(pow(10, (constant_term - m[i].getAverage()) / (10 * friis_idx_list[j])));
}
}
}
/* Then: min-max */
minmax_res = 1000000;
for (x = MINMAX_X_START ; x < MINMAX_X_STOP ; x += MINMAX_STEP)
for (y = MINMAX_Y_START ; y < MINMAX_Y_STOP ; y += MINMAX_STEP)
{
minmax_max = 0;
for (i = 0 ; i < centres.size() ; i++)
if ((centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i]*dist_vect[i])) > minmax_max)
minmax_max = centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i] * dist_vect[i]);
if (minmax_max < minmax_res)
{
ret.setX(x);
ret.setY(y);
minmax_res = minmax_max;
}
}
/* Clear all vectors */
addr.clear();
dist_vect.clear();
centres.clear();
cout << "RESULTAT DU FRBHM ---> " << ret << endl ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::fbcm_friis()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
/* Return position */
return ret;
}
Point Server::interlink(const vector<Measurement> &m, const int &client_idx)const
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::interlink()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
Point ret(0, 0, 0);
vector<string> addr;
vector<float> dist_vect;
vector<Point> centres;
unsigned int i, ap_idx;
float constant_term, minmax_res, minmax_max;
float x = MINMAX_X_START, y = MINMAX_Y_START;
i = 0;
for (i = 0 ; i < m.size() ; i++)
if (apExists(m[i].getMacAddr()))
{
ap_idx = apIndex(m[i].getMacAddr());
centres.push_back(access_point_list[ap_idx].getCoordinates());
addr.push_back(m[i].getMacAddr());
constant_term = access_point_list[ap_idx].getOutputPower() + access_point_list[ap_idx].getAntennaGain();
constant_term += 20 * log10((300000000.0 / (float) access_point_list[ap_idx].getFrequency()) / (4*M_PI)) + 2;
//end of expr. should be: client_list[client_idx].getAntennaGain() instead of 2.
dist_vect.push_back(pow(10, (constant_term - m[i].getAverage()) / 35));
}
/* Then: min-max */
minmax_res = 1000000;
for (x = MINMAX_X_START ; x < MINMAX_X_STOP ; x += MINMAX_STEP)
for (y = MINMAX_Y_START ; y < MINMAX_Y_STOP ; y += MINMAX_STEP)
{
minmax_max = 0;
for (i = 0 ; i < centres.size() ; i++)
if ((centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i] * dist_vect[i])) > minmax_max)
minmax_max = centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i] * dist_vect[i]) ;
if (minmax_max < minmax_res)
{
ret.setX(x);
ret.setY(y);
minmax_res = minmax_max;
}
}
/* Clear all vectors */
addr.clear();
dist_vect.clear();
centres.clear();
/* Return position */
return ret;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::interlink()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* FONCTION POUR RÉTRO-COMPATIBILITÉ.
* Crée la liste des points de référence dans la liste reference_point_list.
*/
void Server::makeReferencePointListFromFile(const string &filename)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makePointListFromFile(&string)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
makePointListFromFile(reference_point_list, filename, true) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makePointListFromFile(&string)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
void Server::makePointListFromFile(vector<ReferencePoint> &dest_point_list, const string &filename)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makePointListFromFile(&vector<ReferencePoint>, &string)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
makePointListFromFile(dest_point_list, filename, true) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makePointListFromFile(&vector<ReferencePoint>, &string)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* Lit le fichier de mesures (CSV) nommé "filename", et place les informations dans la liste "dest_point_list".
* Si "uniq_point" est vrai, on vérifiera l'existence d'un point avant tout ajout d'information, de manière à ne pas créer de doublon : si le point existe déjà, les informations lui seront ajoutées, sinon un nouveau point sera créé dans la liste.
* Si "uniq_point" est faux, un nouveau point sera créé pour chaque ligne du fichier.
*/
void Server::makePointListFromFile(vector<ReferencePoint> &dest_point_list, const string &filename, const bool uniq_point)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makePointListFromFile(&vector<ReferencePoint>, &string, bool)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
ifstream input_file ; // Flux d'entrée du fichier.
char buffer[BUFFER_LENGTH]; // Buffer lu dans le fichier.
string cpp_buffer ; // Buffer au format string.
ReferencePoint rp;
Point tmp_point;
float x, y, z ; // Coordonnées des points.
unsigned int pt_idx = 0 ; // Position du point lu dans la liste.
vector<string> infos ; // Liste des informations lues dans une ligne du fichier.
input_file.open(filename.c_str()) ;
if (input_file.fail())
{
cerr << "Error opening input file « " << filename << " » !" << endl ;
return ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "Lecture du fichier « " << filename << " »..." ;
int nlines = 0 ;
int npoints = 0 ;
#endif // DEBUG
while (!input_file.eof())
{
#ifdef DEBUG
if (nlines % 100 == 0)
printf("\n%5d", nlines) ;
cout << '.' ;
nlines++ ;
#endif // DEBUG
input_file.getline(buffer, BUFFER_LENGTH);
if ((input_file.rdstate() & ifstream::eofbit) == 0)
{
/* Extract fields */
cpp_buffer = buffer;
if (cpp_buffer.size() == 0) // Ignorer une ligne vide
continue ;
infos = extractReferencePointInfoFromBuffer(cpp_buffer);
x = string2float(infos[0]);
y = string2float(infos[1]);
#ifdef FRED_CSV_FORMAT
z = DEFAULT_Z ;
#else // FRED_CSV_FORMAT
z = string2float(infos[2]) ;
#endif // FRED_CSV_FORMAT
/* Set point coordinates */
tmp_point.setX(x);
tmp_point.setY(y);
tmp_point.setZ(z);
/* Use C++ string format */
if (!uniq_point || !pointExists(dest_point_list, tmp_point)) // Si on ne veut pas de points unique, ou que le point n'existe pas encore,
{
rp.setCoordinates(tmp_point);
dest_point_list.push_back(rp) ; // on le crée.
pt_idx = dest_point_list.size() - 1 ; // Le point que l'on vient d'ajouter est le dernier du vector.
#ifdef DEBUG
npoints++ ;
#endif // DEBUG
#ifdef DEBUG_2
cout << tmp_point << " : ajouté." << endl ;
#endif // DEBUG_2
}
else // Le point existe déjà :
{
#ifdef DEBUG_2
cout << tmp_point << " : existe déjà." << endl ;
#endif // DEBUG_2
pt_idx = pointIndex(dest_point_list, tmp_point) ; // On recherche le point auquel on veut ajouter les informations.
}
#ifdef FRED_CSV_FORMAT
vector<int> measures_vector = extractValues(infos[4]) ;
for (unsigned int i = 0 ; i < measures_vector.size() ; i++)
dest_point_list[pt_idx].addMeasurement(infos[3], measures_vector[i]);
measures_vector.clear();
#else // FRED_CSV_FORMAT
for (unsigned int i = 4 ; i < infos.size() ; i++)
{
#ifdef DEBUG_2
cout << "Lecture de la valeur : " << infos[i] << "... " ;
#endif // DEBUG_2
if (i + 1 < infos.size())
{
dest_point_list[pt_idx].addMeasurement(infos[i], string2int(infos[i+1])) ;
#ifdef DEBUG_2
cout << "Mesure ajoutée : AP = " << infos[i] << " | SS = " << string2int(infos[i+1]) << endl ;
#endif // DEBUG_2
i++ ;
}
}
#endif // FRED_CSV_FORMAT
}
}
#ifdef DEBUG
cout << '\n' << nlines << " lignes lues, " << npoints << " points différents ajoutés.\n" << endl ;
#endif // DEBUG
input_file.close();
infos.clear() ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makePointListFromFile(&vector<ReferencePoint>, &string, bool)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
void Server::makeApListFromFile(const string &filename)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makeApListFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
ifstream input_file;
char buffer[BUFFER_LENGTH];
vector<string> ap_infos;
AccessPoint tmp_ap;
input_file.open(filename.c_str());
if (input_file.fail())
{
cerr << "Error opening input file « " << filename << " » !" << endl ;
return ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "Lecture du fichier « " << filename << " »..." << endl ;
#endif // DEBUG
while (!input_file.eof())
{
input_file.getline(buffer, BUFFER_LENGTH);
if ((input_file.rdstate() & ifstream::eofbit) == 0)
{
/* Traitement basique des commentaires */
if (buffer[0] == '\0' // Ligne vide
|| buffer[0] == '#') // ou ligne commençant par #
continue ; // ignorer cette ligne.
ap_infos = explode(buffer, ';');
#ifdef DEBUG
cout << "AP : " << buffer ;
#endif // DEBUG
tmp_ap.setApAddr(ap_infos[0]);
tmp_ap.setCoordinates(string2float(ap_infos[1]), string2float(ap_infos[2]), string2float(ap_infos[3]));
tmp_ap.setFrequency(string2uint(ap_infos[4]));
tmp_ap.setAntennaGain(string2float(ap_infos[5]));
tmp_ap.setOutputPower(string2float(ap_infos[6]));
access_point_list.push_back(tmp_ap);
ap_infos.clear();
#ifdef DEBUG
cout << " ajouté." << endl ;
#endif // DEBUG
}
}
#ifdef DEBUG
cout << endl ;
#endif // DEBUG
input_file.close();
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makeApListFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* Lit la liste des zones homogènes du bâtiment (pièces) dans le fichier "filename", et place le résultat dans "area_list". */
void Server::makeTopologyFromFile(const string &filename)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makeTopologyFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
ifstream input_file ;
char buffer[BUFFER_LENGTH] ;
vector<string> infos ;
input_file.open(filename.c_str()) ;
if (input_file.fail())
{
cerr << "Error opening input file « " << filename << " » !" << endl ;
return ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "Lecture du fichier « " << filename << " »..." << endl ;
#endif // DEBUG
while (!input_file.eof())
{
input_file.getline(buffer, BUFFER_LENGTH) ;
if ((input_file.rdstate() & ifstream::eofbit) == 0)
{
/* Traitement basique des commentaires */
if (buffer[0] == '\0' // Ligne vide
|| buffer[0] == '#') // ou ligne commençant par #
continue ; // ignorer cette ligne.
infos = explode(buffer, ';') ;
#ifdef DEBUG
cout << "Pièce : " << buffer ;
#endif // DEBUG
if (area_list.find(infos[0]) != area_list.end()) // Si la pièce existe déjà,
cerr << "Erreur ! Déclaration multiple de la zone « " << infos[0] << " »." << endl ; // on le signale ;
else // sinon on l'ajoute :
{
area_list[infos[0]] = Area(infos[0], string2float(infos[1]), string2float(infos[2]), string2float(infos[3]), string2float(infos[4]), string2float(infos[5]), string2float(infos[6])) ;
#ifdef DEBUG
cout << " ajoutée." << endl ;
#endif // DEBUG
}
infos.clear() ;
}
}
#ifdef DEBUG
cout << "--> Liste des pièces (" << area_list.size() << ") :" << endl ;
for (map<string, Area>::iterator it = area_list.begin() ; it != area_list.end() ; it++)
cout << it->first << " : " << it->second << endl ;
cout << endl ;
#endif // DEBUG
input_file.close() ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makeTopologyFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* Lit la liste des points de passage dans le fichier "filename" et calcule les distances entre eux. Initialise waypoint_list et waypoint_matrix.
* TODO : tenir compte de la topologie pour les distances entre points.
*/
void Server::makeWaypointListFromFile(const string &filename)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makeWaypointListFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
ifstream input_file ;
char buffer[BUFFER_LENGTH] ;
vector<string> infos ;
set<Point> point_list ;
// Point p_cur, p_tmp ;
input_file.open(filename.c_str());
if (input_file.fail())
{
cerr << "Error opening input file « " << filename << " » !" << endl ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makeWaypointListFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "Lecture du fichier « " << filename << " »..." << endl ;
#endif // DEBUG
while (!input_file.eof())
{
input_file.getline(buffer, BUFFER_LENGTH) ;
if ((input_file.rdstate() & ifstream::eofbit) == 0)
{
/* Traitement basique des commentaires */
if (buffer[0] == '\0' // Ligne vide
|| buffer[0] == '#') // ou ligne commençant par #
continue ; // ignorer cette ligne.
infos = explode(buffer, ';') ;
#ifdef DEBUG
cout << "Point de passage : " << buffer ; fflush(stdout);
#endif // DEBUG
/* Ajout du point lu */
Point tmp_pt(string2float(infos[0]), string2float(infos[1]), string2float(infos[2])) ;
if (! point_list.insert(tmp_pt).second)
cerr << "Point " << tmp_pt << " dupliqué !" << endl ;
else
#ifdef DEBUG
cout << " traité." << endl ; fflush(stdout);
#endif // DEBUG
infos.clear() ;
}
}
input_file.close() ; // Lecture du fichier terminée
/* Construction de la matrice */
unsigned int nb_pts = point_list.size() ; // Nombre de points
unsigned int cur_idx = 0 ; // Itérateur sur l'indice de la matrice.
waypoint_list.reserve(nb_pts) ; // Vector contenant tous les points (attribut du serveur)
waypoint_matrix = new float*[nb_pts] ; // Matrice (carrée) des distances entre les points de passage (attribut du serveur)
for (unsigned int i = 0 ; i < nb_pts ; i++) // Initialisation de la matrice :
{
waypoint_matrix[i] = new float[nb_pts] ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++) // Initialisation des distances à -1
waypoint_matrix[i][k] = -1 ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "--> Liste des points de passage (" << nb_pts << ") :" << endl ; fflush(stdout);
#endif // DEBUG
/* Calcul des distances */
for (set<Point>::iterator it = point_list.begin() ; it != point_list.end() ; it++, cur_idx++) // Pour chaque point enregistré
{
#ifdef DEBUG
cout << *it << " :" ;
#endif // DEBUG
waypoint_list[cur_idx] = *it ; // Ajout du point dans waypoint_list // FIXME : utiliser plutôt push_back() ?
waypoint_matrix[cur_idx][cur_idx] = 0 ; // La distance du point à lui-même est nulle
for (unsigned int k = 0 ; k < cur_idx ; k++) // Pour chacun des point précédent
{
#ifdef DEBUG
cout << " / " << waypoint_list[k] ;
#endif // DEBUG
float dist = it->distance(waypoint_list[k]) ; // On calcule la distance
waypoint_matrix[cur_idx][k] = dist ; // et on l'insère dans le tableau,
waypoint_matrix[k][cur_idx] = dist ; // dans les deux sens.
}
#ifdef DEBUG
cout << " /" << endl ;
#endif // DEBUG
}
#ifdef DEBUG
/* Affichage de la matrice */
cout << "--> Matrice des distances entre points de passage :\n\t\t|" ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++)
cout << ' ' << waypoint_list[k] << "\t|" ;
cout << endl ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++)
{
cout << waypoint_list[k] << "\t|" ;
for (unsigned int l = 0 ; l < nb_pts ; l++)
cout << '\t' << waypoint_matrix[k][l] << "\t|" ;
cout << endl ;
}
cout << endl ;
#endif // DEBUG
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makeWaypointListFromFile()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* Calcule la distance entre tous les points de référence en tenant compte de la topologie (initialise reference_point_matrix).
* /!\ La liste des *points de passage*, leur *matrice de distances*, ainsi que la liste des *points de référence*, DOIVENT ÊTRE INITIALISÉES avant l'appel à cette fonction. Il faut donc appeler makeWaypointListFromFile() et makeReferencePointListFromFile() avant makeReferencePointDistances().
*/
void Server::makeReferencePointDistances()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::makeReferencePointDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
unsigned int nb_pts = reference_point_list.size() ; // Nombre de points à traiter.
/* Construction de la matrice des distances */
reference_point_matrix = new float*[nb_pts] ; // Allocation de la première dimension.
for (unsigned int i = 0 ; i < nb_pts ; i++) // Initialisation de la matrice :
{
reference_point_matrix[i] = new float[nb_pts] ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++) // Initialisation des distances à -1
reference_point_matrix[i][k] = -1 ;
}
#ifdef DEBUG
cout << "--> Liste des points de référence (" << nb_pts << ") :" << endl ; fflush(stdout);
#endif // DEBUG
/* Calcul des distances */
for (unsigned int cur_idx = 0 ; cur_idx < nb_pts ; cur_idx++)
{
#ifdef DEBUG
cout << (Point) reference_point_list[cur_idx] ;
#ifdef DEBUG_2
cout << " :" ;
#endif // DEBUG_2
#endif // DEBUG
reference_point_matrix[cur_idx][cur_idx] = 0 ; // La distance du point à lui-même est nulle
for (unsigned int k = 0 ; k < cur_idx ; k++) // Pour chacun des point précédent
{
#ifdef DEBUG_2
cout << " / " << (Point) reference_point_list[k] ;
#endif // DEBUG_2
float dist = distanceTopology((Point) reference_point_list[cur_idx], (Point) reference_point_list[k]) ; // On calcule la distance
reference_point_matrix[cur_idx][k] = dist ; // et on l'insère dans le tableau,
reference_point_matrix[k][cur_idx] = dist ; // dans les deux sens.
}
#ifdef DEBUG
#ifdef DEBUG_2
cout << " /" ;
#endif // DEBUG_2
cout << endl ;
#endif // DEBUG
}
#ifdef DEBUG_2
/* Affichage de la matrice */
cout << "--> Matrice des distances entre points de référence :\n\t\t|" ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++)
cout << ' ' << (Point) reference_point_list[k] << "\t|" ;
cout << endl ;
for (unsigned int k = 0 ; k < nb_pts ; k++)
{
cout << (Point) reference_point_list[k] << "\t|" ;
for (unsigned int l = 0 ; l < nb_pts ; l++)
cout << '\t' << reference_point_matrix[k][l] << "\t|" ;
cout << endl ;
}
cout << endl ;
#endif // DEBUG_2
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::makeReferencePointDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* FONCTION POUR RÉTRO-COMPATIBILITÉ
* Affiche la liste des points de référence (reference_point_list). */
void Server::printReferencePointList()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::printReferencePointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
printPointList(reference_point_list) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::printReferencePointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/* Affiche une liste de points (point_list). */
void Server::printPointList(vector<ReferencePoint> &point_list)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::printPointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
for (unsigned int i = 0 ; i < point_list.size() ; i++)
cout << point_list[i] << endl ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::printPointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
void Server::printAccessPointList()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::printAccessPointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
for (unsigned int i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
cout << access_point_list[i] << endl;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::printAccessPointList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
void Server::computeFriisFromRefList()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::computeFriisFromRefList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
vector<float> friis_idx_list;
Point pt_coords, ap_coords;
float ap_power, ap_gain, calib_gain = 2, const_term, mes_power, friis_sum;
unsigned int ap_freq;
string ap_mac;
for (unsigned int i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
{
ap_power = access_point_list[i].getOutputPower();
ap_coords = access_point_list[i].getCoordinates();
ap_freq = access_point_list[i].getFrequency();
ap_gain = access_point_list[i].getAntennaGain();
ap_mac = access_point_list[i].getApAddr();
/* Compute main general term, independant from scans */
const_term = calib_gain + ap_gain;
const_term -= 20 * log10(4 * M_PI);
const_term += 20 * log10 (300000000.0 / ap_freq) + ap_power;
/* Compute an index for each ref point. List stored in friis_idx_list */
for (unsigned int j = 0 ; j < reference_point_list.size() ; j++)
{
pt_coords = reference_point_list[j].getCoordinates();
if (reference_point_list[i].getPowerForAp(ap_mac, &mes_power))
friis_idx_list.push_back((const_term - mes_power) / (10 * log10(ap_coords.distance(pt_coords))));
}
/* Now, compute avg value */
friis_sum = 0;
for (unsigned int j = 0 ; j < friis_idx_list.size() ; j++)
friis_sum += friis_idx_list[j];
access_point_list[i].setFriisIndex(friis_sum / friis_idx_list.size());
cout << access_point_list[i].getApAddr() << " -> " << (friis_sum / friis_idx_list.size()) << endl;
friis_idx_list.clear();
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::computeFriisFromRefList()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/*Deuxième version de computeFriisFromRefList qui prend en entrée un point et retourne la liste d'index de friis équivalent*/
vector<float> Server::computeFriisFromRefList(const Point &p, const vector<Measurement> &m)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::computeFriisFromRefList(&Point, &vector<Measurement>)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
vector<float> friis_idx_list;
Point pt_coords, ap_coords;
float ap_power, ap_gain, calib_gain = 2, const_term, mes_power/*, friis_sum*/;
unsigned int ap_freq;
string ap_mac;
/* Compute an index for each ref point. List stored in friis_idx_list */
/* Compute an index for Point p. List stored in friis_idx_list */
for (unsigned int j = 0 ; j < reference_point_list.size() ; j++)
{
pt_coords = reference_point_list[j].getCoordinates();
if (pt_coords==p)
{
for (unsigned int i = 0 ; i < access_point_list.size() ; i++)
{
ap_power = access_point_list[i].getOutputPower();
ap_coords = access_point_list[i].getCoordinates();
ap_freq = access_point_list[i].getFrequency();
ap_gain = access_point_list[i].getAntennaGain();
ap_mac = access_point_list[i].getApAddr();
/* Compute main general term, independant from scans */
const_term = calib_gain + ap_gain;
const_term -= 20 * log10(4 * M_PI);
const_term += 20 * log10 (300000000.0 / ap_freq) + ap_power;
if (reference_point_list[j].getPowerForAp(ap_mac, &mes_power)){
friis_idx_list.push_back((const_term - mes_power) / (10 * log10(ap_coords.distance(pt_coords))));
}
}
}
}
for (unsigned int k=0; k < friis_idx_list.size();k++)
cout<<"friis_idx_list"<< k <<": "<<friis_idx_list[k]<<endl;//
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::computeFriisFromRefList(&Point, &vector<Measurement>)" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return friis_idx_list;
}
/* Ajoute un client (ClientInfo) à la liste "client_list", et renvoie une référence sur l'élément ajouté. */
ClientInfo& Server::createClient()
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::createClient()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
client_list.push_back(ClientInfo()) ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::createClient()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return client_list.back() ;
}
/* Localise le client d'identifiant "client_id" en appliquant l'algorithme voulu. */
void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, const ALGORITHM &algo)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::monitorClient()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
Point pointFastViterbi;
vector<float> friisFromList;
vector<Point>
&E_current = client_list[client_id].getRef_viterbi_Ecurrent(),
&E_previous = client_list[client_id].getRef_viterbi_Eprevious() ;
if (VITERBI_N < 2)
{
cerr << "monitorClient() : N ne peut être inférieur à 2 !" << endl ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::monitorClient()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return ;
}
#ifdef TEST
vector<ReferencePoint> peregrination_point_list ;
makePointListFromFile(peregrination_point_list, DEFAULT_TRACKING_FILE, false) ;
#endif // TEST
#ifdef DEBUG
cout << reference_point_list.size() << " points de référence" ;
#ifdef TEST
cout << ", " << peregrination_point_list.size() << " points de pérégrination." << endl ;
#else // TEST
cout << '.' << endl ;
#endif // TEST
#endif // DEBUG
#ifdef DEBUG_2
cout << "***** Liste des points de référence : *****" << endl ;
printReferencePointList() ;
#ifdef TEST
cout << "***** Liste des points de pérégrination : *****" << endl ;
printPointList(peregrination_point_list) ;
#endif // TEST
cout << "*********************************" << endl ;
#endif // DEBUG_2
#ifdef TEST
unsigned int pt = 0 ;
while (pt < peregrination_point_list.size())
#else // TEST
while (true)
#endif // TEST
{
vector<Measurement> vm ;
#ifdef TEST
/* Get point measurements */
//vm.clear();
vm = peregrination_point_list[pt].getMeasurementList();
#else // TEST
vm = récupère_mesure() ; // FIXME !
#endif // TEST
E_previous = E_current ;
E_current = getkClosestInSs(vm, VITERBI_K) ; // Création de l'ensemble des K points les plus proches dans l'espace des puissances.
#ifdef DEBUG
cout << "Point courant : " << peregrination_point_list[pt] ;
#endif // DEBUG
switch (algo)
{
case ALGO_VLI : /* Application de l'algorithme Viterbi */
fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
break ;
case ALGO_BASIC_FRBHM : /* Application de l'algorithme FRBHM basique */
cout << "-------FRBHM---------" << endl ;
computeFriisFromRefList() ;
pointFastViterbi = fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
friisFromList = computeFriisFromRefList(pointFastViterbi, vm) ;
fbcm_friis(vm, friisFromList) ;
break ;
default :
cerr << "Erreur ! Algorithme inconnu." << endl ;
}
#ifdef TEST
pt++ ;
#endif // TEST
}
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::monitorClient()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
}
/*
* Computes new cumulative distances for the viterbi instance of the client nb "client_id".
* Returns the solution (Point) of the last ended viterbi.
* Distances are grouped by line corresponding to an instance.
*/
Point Server::fastViterbiLike(const unsigned int &client_id, float **distance_matrix)
{
#ifdef DEBUG_T
cout << "//--> Server::fastViterbiLike()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
float_array &V = client_list[client_id].getRef_viterbi_V() ;
vector<Point>
&E_current = client_list[client_id].getRef_viterbi_Ecurrent(),
&E_previous = client_list[client_id].getRef_viterbi_Eprevious() ;
unsigned int &i = client_list[client_id].getRef_viterbi_iteration() ;
int N = VITERBI_N, K = VITERBI_K ;
unsigned int V0_min_k = 0 ; // Indice du point sélectionné à chaque itération
if (i > 1) // Si on n'est plus à la première itération
{
/* Recalcul des plus courtes distances */
for (float_index n = N-1-i ; n < N-2 ; n++) // Pour chaque historique existant (sauf le dernier),
for (float_index k = 0 ; k < K ; k++) // pour chaque point de l'historique,
{ // on met à jour le chemin minimum entre l'historique précédent et le point :
V[n][k] = V[n+1][0] + E_previous[0].distance(E_current[k]) ;
for (float_index l = 1 ; l < K ; l++)
{
float f = V[n+1][l] + E_previous[l].distance(E_current[k]) ;
if (f < V[n][k])
V[n][k] = f ;
}
}
/* Traitement du dernier historique */
for (float_index k = 0 ; k < K ; k++) // Pour chaque point,
{ // on récupère le chemin minimum entre l'historique précédent et le point :
V[N-2][k] = E_previous[0].distance(E_current[k]) ;
for (float_index l = 1 ; l < K ; l++)
{
float f = E_previous[l].distance(E_current[k]) ;
if (f < V[N-2][k])
V[N-2][k] = f ;
}
}
/* Choix du point à renvoyer */
V0_min_k = 0 ; // Indice du point correspondant au V0 minimal. Si le tableau n'est pas plein, la plus petite valeur a l'indice 0 (car getkClosestInSs() renvoit un résultat trié).
if (N-1-i == 0)
{
#ifdef DEBUG
float V0_min = V[0][0] ;
cout << "V[0][0]=" << V[0][0] << " ; V0_min=" << V0_min << " ; V0_min_k=" << V0_min_k << " -- " ;
#endif // DEBUG
for (float_index k=1 ; k < K ; k++)
{
if (V[0][k] < V0_min)
{
V0_min_k = k ;
#ifdef DEBUG
V0_min = V[0][k] ;
#endif // DEBUG
}
#ifdef DEBUG
cout << "V[0][" << k << "]=" << V[0][k] << " ; V0_min=" << V0_min << " ; V0_min_k=" << V0_min_k << " -- " ;
#endif // DEBUG
}
#ifdef DEBUG
cout << "V0_min = " << V0_min << " ; V0_min_k=" << V0_min_k << endl ;
#endif // DEBUG
}
}
#ifdef DEBUG
cout << "V :" << endl ;
for (float_index n=0 ; n < N-1 ; n++)
{
for (float_index k=0 ; k < K ; k++)
cout << "[" << V[n][k] << "]" ;
cout << endl ;
}
cout << "Point sélectionné : " << E_current[V0_min_k] << endl ;
cout << "--------------------------" << endl ;
#endif // DEBUG
if (i < N-1)
i++ ;
#ifdef DEBUG_T
cout << "//<-- Server::fastViterbiLike()" << endl ; fflush(stdout) ;
#endif // DEBUG_T
return E_current[V0_min_k] ;
}
/* For experimentation purpose only */
void Server::radar_exp()
{
ofstream logfile;
vector<Point> solutions;
Point solution, solution_kw, ref_coords;
unsigned int i;
vector<Measurement> vm;
// computeFriisFromRefList();
/* Open a log file */
logfile.open(DEFAULT_LOGFILE);
if (logfile.fail())
{
cerr << "Error opening output file « " << logfile << " » !" << endl ;
return ;
}
/* Column names */
logfile << "Coordinates\t2-kss\t(Error)\t3-kss\t(Error)\t4-kss\t(Error)\t5-kss\t(Error)\tnss\t(Error)\tInterlink\t(Error)\tFBCM\t(Error)" << endl;
cout << reference_point_list.size() << " reference points." << endl ;
for (i = 0 ; i < reference_point_list.size() ; i++)
{
/* Get point measurements */
vm.clear();
vm = reference_point_list[i].getMeasurementList();
ref_coords = reference_point_list[i].getCoordinates();
/* Print point coordinates */
logfile << ref_coords << "\t";
/* From 2 to 5 K-weighted-SS */
solution = getkWeightedInSs(vm, 2, &ref_coords);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << "\t";
solution = getkWeightedInSs(vm, 3, &ref_coords);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << "\t";
solution = getkWeightedInSs(vm, 4, &ref_coords);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << "\t";
solution = getkWeightedInSs(vm, 5, &ref_coords);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << "\t";
/* Nearest in SS */
solutions = getkClosestInSs(vm, 1, &ref_coords);
logfile << solutions[0] << "\t" << solutions[0].distance(ref_coords) << "\t";
/* Interlink Networks */
solution = interlink(vm, 0);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << "\t";
/* FBCM */
solution = fbcm(vm, 0);
logfile << solution << "\t" << solution.distance(ref_coords) << endl;
solutions.clear();
}
logfile.close();
}
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