For RADAR, the default is now to compare the current positioning request
to each stored CalibrationRequest instead of each ReferencePoint
(averaging the calibration requests associated with the reference
point).
The new option --positioning.radar-average-reference-points allows to
activate the old behaviour (compare to reference points).
Note: the bug fixed in the previous commit caused the creation of
a ReferencePoint for each CalibrationRequest, implying the 'new'
default behaviour (one ReferencePoint was associated to only one
CalibrationRequest, so comparing each ReferencePoint or each
CalibrationRequest was giving the same result). Anyway, there was
(hopefully) no such bug in OwlPS v0.8, so it is actually the old
behaviour :-)
The start and stop coordinates for the MinMax multilateration method
used to be hard-coded. One should now provide the good coordinates using
the new options positioning.minmax-start and positioning.minmax-stop.
Stock: add Waypoint list and support functions.
Waypoint:
- Use an unordered_set instead of a vector for the Building list.
- Add functions add_building(), add_buildings() and remove_building().
- Add operator string().
cfg/waypoints.csv: change format (add building name).
InputDataReader handles all data input, i.e. data needed to prepare
computation (topology, calibration measurements, etc.).
TopologyReaderCSV reads topology from a CSV file (just Building and Area
for the moment).
cfg/topo.csv: change format (add building name and reorder coordinates).
UserInterface: add data input options.
posexcept: add data input exceptions.
Début de revue du code de Julien sur owlps-positioning :
* Cosmétique.
* owlps-positioning.cc, server.cc : correction/amélioration de la
gestion des arguments.
* Fichiers de config : suppression de cfg/config.cfg et
déplacement-renommage de ./owlps-positioning.cfg dans
cfg/owlps-positioning.conf.
* Makefile : passage de Boost 1.35 à 1.38, l'option
-lboost_program_options devient -lboost_program_options-mt.
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@101 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
Extrait de son courriel :
« Par rapport à la précédente j'ai surtout corrigé des bugs. »
Note : la version du listener portable sur Fonera, envoyée en même temps
par Julien, viendra plus tard (le temps que je l'incorpore).
Détail des changements après analyse du code :
aggregator : correction de bogues.
positioning :
* Ajout d'un fichier de config format boost (cfg/config.cfg).
* Makefile : implantation des cibles "install" et "uninstall" ; la cible
"astyle" devient "style".
* accesspoint.{hh,cc}, area.cc, measurement.hh, point.{hh,cc},
referencepoint.{hh,cc} : cosmétique.
* owlps-positioning.c : correction de la lecture du fichier de config
(ajout d'une option permettant de spécifier un fichier alternatif).
* server.cc : essentiellement correction des requêtes.
* libowlps-positioning.{hh,cc} : passage de "unsigned long long" à
"uint64_t" comme type de retour de timeval_to_ms().
writeInDb :
* Ajout de la gestion d'un fichier de config.
* Ajout de deux scripts pour la BDD.
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@96 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
Matteo Cypriani
Julien Graeffly