[Client] Ajout d'options

client :
* Ajout de l'option -l permettant d'activer ou non l'attente d'une
  réponse après l'envoi d'une demande, et éventuellement de spécifier un
  port alternatif.
* Ajout de l'option -p permettant de spécifier le port d'envoi des
  demandes.

git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@100 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0

infrastructure-centred/owlps-client/TODO

@@ -1,4 +1,2 @@
 * Vérifier que la direction est bien une des quatre possibles.
 * Éventuellement, permettre l'utilisation d'une chaîne de caractères pour la direction.
-* Permettre de choisir soi-même le port d'envoi des demandes, au lieu d'utiliser LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT.
-* Ajout d'une option et/ou d'une option préprocesseur (#ifdef WAIT_FOR_POSITION) permettant d'activer ou non l'attente d'une réponse après l'envoi d'une demande.

infrastructure-centred/owlps-client/owlps-client.c

@@ -20,20 +20,23 @@
 #define DEFAULT_DELAY_NORMAL 25000 // Délai entre chaque émission de paquet dans le cas d'une demande de localisation (en microsecondes)
 
 /* Arguments du programme */
-#define OPTIONS "d:i:t:n:"
+#define OPTIONS "d:i:l::n:p:t:"
+
 
 
 /* Affiche le mode d'emploi du programme */
 void print_usage(char *prog)
 {
   printf("Usage :\n\
-\t- Demande de localisation : %s -d destination_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets]\n\
+\t- Demande de localisation : %s -d dest_ip [-p dest_port] [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] [-l [port]]\n\
-\t- Requête de calibration : %s -d destination_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] direction x y z\n\
+\t- Requête de calibration : %s -d dest_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] direction x y z\n\
-destination_ip est l'adresse IP vers laquelle sera envoyée la demande de localisation.\n\
+- dest_ip est l'adresse IP vers laquelle sera envoyée la demande de localisation.\n\
-delay est le délai d'attente entre chaque paquet émis.\n\
+- dest_port est le port sur lequel sera envoyée la demande de localisation (défaut : %d).\n\
-nb_packets est le nombre de paquets émis pour la demande.\n\
+- delay est le délai d'attente entre chaque paquet émis.\n\
-iface est une chaîne désignant le nom de interface réseau à partir de laquelle envoyer la demande (par exemple \"eth2\"). Si elle n'est pas spécifiée, le choix de l'interface source est automatique. Vous devez être root pour utiliser cette option.\n\
+- nb_packets est le nombre de paquets émis pour la demande.\n\
-", prog, prog) ;
+- iface est une chaîne désignant le nom de interface réseau à partir de laquelle envoyer la demande (par exemple \"eth2\"). Si elle n'est pas spécifiée, le choix de l'interface source est automatique. Vous devez être root pour utiliser cette option.\n\
+- L'option -l indique au programme qu'il doit attendre et afficher la position calculée par l'infrastructure avant de quitter. L'argument optionnel \"port\" permet de spécifier le port d'écoute ; s'il n'est pas présent, la valeur par défaut (%d) est utilisée.\n\
+", prog, prog, LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT, MOBILE_DEFAULT_PORT) ;
 }
 
 
@@ -54,22 +57,29 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
   struct {
     char dest_ip[16] ; // Adresse IP de destination des paquets de la demande
+    long dest_port ;
     char iface[IFNAMSIZ + 1] ; // Interface réseau depuis laquelle on envoit les paquets
     long delay ; // Temps d'attente entre chaque émission de paquet
     short nb_pkt ; // Nombre de paquets envoyés pour la demande
+    long listening_port ;
     // Données de calibration :
     DIRECTION direction ;
     float x ;
     float y ;
     float z ;
-  } options = {"", "", -1, -1, 0, 0, 0, 0} ;
+  } options = {"",
+	       LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT,
+	       "",
+	       -1,
+	       -1,
+	       -1,
+	       0, 0, 0, 0
+  } ;
   int opt ; // Retour de getopt
 
-  float x,y,z; // Position reçue en réponse du serveur
+  float x, y, z ; // Position reçue en réponse du serveur
 
 
-  //  int delay = (argc == ARGC_NORMAL ? DELAY_NORMAL : DELAY_CALIB) ;
-
   /* Parcours des arguments de la ligne de commandes */
   while ((opt = getopt(argc, argv, OPTIONS)) != -1)
     {
@@ -81,12 +91,30 @@ int main(int argc, char *argv[])
 	case 'i' :
 	  strncpy(options.iface, optarg, IFNAMSIZ + 1) ;
 	  break ;
-	case 't' :
+	case 'l' :
-	  options.delay = strtol(optarg, NULL, 0) ;
+	  if (optarg == 0) // Les options facultatives de getopt ne gèrent pas
+	    {              // les valeurs séparées (du type : -l <port>)
+	      if (argv[optind] == NULL  // Si on est en bout de chaîne ou que l'optind
+		  || argv[optind][0] == '-') // suivant est une option, c'est qu'on a -l sans numéro de port
+		options.listening_port = MOBILE_DEFAULT_PORT ; // on prend donc la valeur par défaut.
+	      else
+		{ // Sinon on prend la valeur de l'optind :
+		  options.listening_port = strtol(argv[optind], NULL, 0) ;
+		  optind++ ;
+		}
+	    }
+	  else // On a une option de la forme -l<port>, tout va bien
+	    options.listening_port = strtol(optarg, NULL, 0) ;
 	  break ;
 	case 'n' :
 	  options.nb_pkt = strtol(optarg, NULL, 0) ;
 	  break ;
+	case 'p' :
+	  options.dest_port = strtol(optarg, NULL, 0) ;
+	  break ;
+	case 't' :
+	  options.delay = strtol(optarg, NULL, 0) ;
+	  break ;
 	default :
 	  print_usage(argv[0]) ;
 	  return ERR_BAD_USAGE ;
@@ -139,21 +167,32 @@ int main(int argc, char *argv[])
       else
 	options.nb_pkt = DEFAULT_NBPKT_NORMAL ;
     }
+  if (is_calibration_request && options.listening_port != -1)
+    {
+#ifdef DEBUG
+      fprintf(stderr, "Attention ! Vous ne pouvez pas attendre de réponse du serveur lorsque vous effectuez une requête de calibration. Option -l ignorée...\n") ;
+#endif // DEBUG      
+      options.listening_port = -1 ;
+    }
 
 #ifdef DEBUG
   fprintf(stderr, "Options :\n\
-\tDestination : %s\n\
+\tDestination IP : %s\n\
+\tDestination port : %ld\n\
 \tInterface : %s\n\
 \tDelay : %ld\n\
 \tNumber of packets : %d\n\
+\tListening port : %ld\n\
 \tDirection : %d\n\
 \tX : %f\n\
 \tY : %f\n\
 \tZ : %f\n",
 	  options.dest_ip,
+	  options.dest_port,
 	  options.iface,
 	  options.delay,
 	  options.nb_pkt,
+	  options.listening_port,
 	  options.direction,
 	  options.x,
 	  options.y,
@@ -162,7 +201,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 #endif // DEBUG
 
   /* Ouverture de la socket UDP vers le serveur d'aggrégation */
-  sockfd = create_udp_sending_socket(options.dest_ip, LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT, &server, &client) ;
+  sockfd = create_udp_sending_socket(options.dest_ip, options.dest_port, &server, &client) ;
   if (sockfd < 0)
     {
       perror("Erreur ! Impossible de créer la socket vers le serveur d'aggrégation \n");
@@ -257,12 +296,15 @@ int main(int argc, char *argv[])
   (void) close(sockfd) ;
 
   /* Attente de la position du serveur */
-  sockfd = create_udp_listening_socket(MOBILE_DEFAULT_PORT);
+  if (options.listening_port != -1)
-  recvfrom(sockfd, &x, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
+    {
-  recvfrom(sockfd, &y, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
+      sockfd = create_udp_listening_socket(options.listening_port);
-  recvfrom(sockfd, &z, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
+      recvfrom(sockfd, &x, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
-  (void) close(sockfd) ;
+      recvfrom(sockfd, &y, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
-  printf("Position reçue : (%.4f;%.4f;%.4f)\n", x, y, z);
+      recvfrom(sockfd, &z, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
+      (void) close(sockfd) ;
+      printf("Position reçue : (%.4f;%.4f;%.4f)\n", x, y, z);
+    }
 
   return 0 ;
 }