[Client] Ajout d'options
client : * Ajout de l'option -l permettant d'activer ou non l'attente d'une réponse après l'envoi d'une demande, et éventuellement de spécifier un port alternatif. * Ajout de l'option -p permettant de spécifier le port d'envoi des demandes. git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@100 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
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e0d3e07e11
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@ -1,4 +1,2 @@
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* Vérifier que la direction est bien une des quatre possibles.
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* Éventuellement, permettre l'utilisation d'une chaîne de caractères pour la direction.
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* Permettre de choisir soi-même le port d'envoi des demandes, au lieu d'utiliser LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT.
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* Ajout d'une option et/ou d'une option préprocesseur (#ifdef WAIT_FOR_POSITION) permettant d'activer ou non l'attente d'une réponse après l'envoi d'une demande.
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@ -20,20 +20,23 @@
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#define DEFAULT_DELAY_NORMAL 25000 // Délai entre chaque émission de paquet dans le cas d'une demande de localisation (en microsecondes)
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/* Arguments du programme */
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#define OPTIONS "d:i:t:n:"
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#define OPTIONS "d:i:l::n:p:t:"
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/* Affiche le mode d'emploi du programme */
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void print_usage(char *prog)
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{
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printf("Usage :\n\
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\t- Demande de localisation : %s -d destination_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets]\n\
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\t- Requête de calibration : %s -d destination_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] direction x y z\n\
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destination_ip est l'adresse IP vers laquelle sera envoyée la demande de localisation.\n\
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delay est le délai d'attente entre chaque paquet émis.\n\
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nb_packets est le nombre de paquets émis pour la demande.\n\
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iface est une chaîne désignant le nom de interface réseau à partir de laquelle envoyer la demande (par exemple \"eth2\"). Si elle n'est pas spécifiée, le choix de l'interface source est automatique. Vous devez être root pour utiliser cette option.\n\
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", prog, prog) ;
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\t- Demande de localisation : %s -d dest_ip [-p dest_port] [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] [-l [port]]\n\
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\t- Requête de calibration : %s -d dest_ip [-i iface] [-t delay] [-n nb_packets] direction x y z\n\
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||||
- dest_ip est l'adresse IP vers laquelle sera envoyée la demande de localisation.\n\
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- dest_port est le port sur lequel sera envoyée la demande de localisation (défaut : %d).\n\
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- delay est le délai d'attente entre chaque paquet émis.\n\
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||||
- nb_packets est le nombre de paquets émis pour la demande.\n\
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||||
- iface est une chaîne désignant le nom de interface réseau à partir de laquelle envoyer la demande (par exemple \"eth2\"). Si elle n'est pas spécifiée, le choix de l'interface source est automatique. Vous devez être root pour utiliser cette option.\n\
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||||
- L'option -l indique au programme qu'il doit attendre et afficher la position calculée par l'infrastructure avant de quitter. L'argument optionnel \"port\" permet de spécifier le port d'écoute ; s'il n'est pas présent, la valeur par défaut (%d) est utilisée.\n\
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", prog, prog, LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT, MOBILE_DEFAULT_PORT) ;
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}
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@ -54,22 +57,29 @@ int main(int argc, char *argv[])
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struct {
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char dest_ip[16] ; // Adresse IP de destination des paquets de la demande
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long dest_port ;
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char iface[IFNAMSIZ + 1] ; // Interface réseau depuis laquelle on envoit les paquets
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long delay ; // Temps d'attente entre chaque émission de paquet
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short nb_pkt ; // Nombre de paquets envoyés pour la demande
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long listening_port ;
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// Données de calibration :
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DIRECTION direction ;
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float x ;
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float y ;
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float z ;
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} options = {"", "", -1, -1, 0, 0, 0, 0} ;
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} options = {"",
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LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT,
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"",
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-1,
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-1,
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||||
-1,
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0, 0, 0, 0
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} ;
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int opt ; // Retour de getopt
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float x,y,z; // Position reçue en réponse du serveur
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float x, y, z ; // Position reçue en réponse du serveur
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// int delay = (argc == ARGC_NORMAL ? DELAY_NORMAL : DELAY_CALIB) ;
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/* Parcours des arguments de la ligne de commandes */
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while ((opt = getopt(argc, argv, OPTIONS)) != -1)
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{
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@ -81,12 +91,30 @@ int main(int argc, char *argv[])
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case 'i' :
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strncpy(options.iface, optarg, IFNAMSIZ + 1) ;
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break ;
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case 't' :
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options.delay = strtol(optarg, NULL, 0) ;
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case 'l' :
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if (optarg == 0) // Les options facultatives de getopt ne gèrent pas
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{ // les valeurs séparées (du type : -l <port>)
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if (argv[optind] == NULL // Si on est en bout de chaîne ou que l'optind
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|| argv[optind][0] == '-') // suivant est une option, c'est qu'on a -l sans numéro de port
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||||
options.listening_port = MOBILE_DEFAULT_PORT ; // on prend donc la valeur par défaut.
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else
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{ // Sinon on prend la valeur de l'optind :
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||||
options.listening_port = strtol(argv[optind], NULL, 0) ;
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optind++ ;
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}
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}
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else // On a une option de la forme -l<port>, tout va bien
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||||
options.listening_port = strtol(optarg, NULL, 0) ;
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break ;
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case 'n' :
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||||
options.nb_pkt = strtol(optarg, NULL, 0) ;
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||||
break ;
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||||
case 'p' :
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||||
options.dest_port = strtol(optarg, NULL, 0) ;
|
||||
break ;
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||||
case 't' :
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||||
options.delay = strtol(optarg, NULL, 0) ;
|
||||
break ;
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default :
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print_usage(argv[0]) ;
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return ERR_BAD_USAGE ;
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@ -139,21 +167,32 @@ int main(int argc, char *argv[])
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else
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options.nb_pkt = DEFAULT_NBPKT_NORMAL ;
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}
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||||
if (is_calibration_request && options.listening_port != -1)
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{
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#ifdef DEBUG
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fprintf(stderr, "Attention ! Vous ne pouvez pas attendre de réponse du serveur lorsque vous effectuez une requête de calibration. Option -l ignorée...\n") ;
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#endif // DEBUG
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||||
options.listening_port = -1 ;
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}
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||||
#ifdef DEBUG
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||||
fprintf(stderr, "Options :\n\
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\tDestination : %s\n\
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\tDestination IP : %s\n\
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||||
\tDestination port : %ld\n\
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\tInterface : %s\n\
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\tDelay : %ld\n\
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\tNumber of packets : %d\n\
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\tListening port : %ld\n\
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\tDirection : %d\n\
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\tX : %f\n\
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\tY : %f\n\
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||||
\tZ : %f\n",
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options.dest_ip,
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options.dest_port,
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options.iface,
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options.delay,
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options.nb_pkt,
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options.listening_port,
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||||
options.direction,
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options.x,
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||||
options.y,
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@ -162,7 +201,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
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#endif // DEBUG
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/* Ouverture de la socket UDP vers le serveur d'aggrégation */
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sockfd = create_udp_sending_socket(options.dest_ip, LOC_REQUEST_DEFAULT_PORT, &server, &client) ;
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||||
sockfd = create_udp_sending_socket(options.dest_ip, options.dest_port, &server, &client) ;
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if (sockfd < 0)
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{
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perror("Erreur ! Impossible de créer la socket vers le serveur d'aggrégation \n");
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@ -257,12 +296,15 @@ int main(int argc, char *argv[])
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(void) close(sockfd) ;
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/* Attente de la position du serveur */
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sockfd = create_udp_listening_socket(MOBILE_DEFAULT_PORT);
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recvfrom(sockfd, &x, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
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recvfrom(sockfd, &y, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
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||||
recvfrom(sockfd, &z, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
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(void) close(sockfd) ;
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||||
printf("Position reçue : (%.4f;%.4f;%.4f)\n", x, y, z);
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if (options.listening_port != -1)
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{
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||||
sockfd = create_udp_listening_socket(options.listening_port);
|
||||
recvfrom(sockfd, &x, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
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||||
recvfrom(sockfd, &y, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
|
||||
recvfrom(sockfd, &z, sizeof(float), 0, NULL, NULL);
|
||||
(void) close(sockfd) ;
|
||||
printf("Position reçue : (%.4f;%.4f;%.4f)\n", x, y, z);
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}
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return 0 ;
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}
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