[Positioning] Add OutputSocket
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6fbb0874e7
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@ -76,6 +76,7 @@ OBJ_LIST = \
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output.o \
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output.o \
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outputterminal.o \
|
outputterminal.o \
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||||||
outputcsv.o \
|
outputcsv.o \
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||||||
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outputsocket.o \
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||||||
positioning.o \
|
positioning.o \
|
||||||
input.o \
|
input.o \
|
||||||
inputcsv.o \
|
inputcsv.o \
|
||||||
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@ -213,6 +214,9 @@ $(OBJ_DIR)/outputcsv.o: \
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||||||
$(SRC_DIR)/outputmedium.hh \
|
$(SRC_DIR)/outputmedium.hh \
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||||||
$(OBJ_DIR)/textfilewriter.o \
|
$(OBJ_DIR)/textfilewriter.o \
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$(OBJ_DIR)/result.o
|
$(OBJ_DIR)/result.o
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||||||
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$(OBJ_DIR)/outputcsv.o: \
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$(SRC_DIR)/outputmedium.hh \
|
||||||
|
$(OBJ_DIR)/result.o
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||||||
$(OBJ_DIR)/output.o: \
|
$(OBJ_DIR)/output.o: \
|
||||||
$(OBJ_DIR)/outputterminal.o \
|
$(OBJ_DIR)/outputterminal.o \
|
||||||
$(OBJ_DIR)/configuration.o \
|
$(OBJ_DIR)/configuration.o \
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||||||
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@ -4,6 +4,7 @@
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||||||
#include "outputterminal.hh"
|
#include "outputterminal.hh"
|
||||||
#include "outputcsv.hh"
|
#include "outputcsv.hh"
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||||||
|
#include "outputsocket.hh"
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||||||
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||||||
#include <string>
|
#include <string>
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@ -53,6 +54,9 @@ void Output::initialise_output_media()
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else if (*i == "CSV")
|
else if (*i == "CSV")
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initialise_output_csv() ;
|
initialise_output_csv() ;
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||||||
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else if (*i == "Socket")
|
||||||
|
initialise_output_socket() ;
|
||||||
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||||||
else
|
else
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throw bad_configuration(
|
throw bad_configuration(
|
||||||
"The specified output medium « "+ *i +" » is unknown!") ;
|
"The specified output medium « "+ *i +" » is unknown!") ;
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||||||
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@ -65,6 +69,10 @@ void Output::initialise_output_terminal()
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||||||
output_media.push_back(new OutputTerminal) ;
|
output_media.push_back(new OutputTerminal) ;
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}
|
}
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void Output::initialise_output_socket()
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{
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||||||
|
output_media.push_back(new OutputSocket) ;
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||||||
|
}
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void Output::initialise_output_csv()
|
void Output::initialise_output_csv()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
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@ -18,6 +18,7 @@ protected:
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||||||
void initialise_output_media(void) ;
|
void initialise_output_media(void) ;
|
||||||
void initialise_output_terminal(void) ;
|
void initialise_output_terminal(void) ;
|
||||||
void initialise_output_csv(void) ;
|
void initialise_output_csv(void) ;
|
||||||
|
void initialise_output_socket(void) ;
|
||||||
//@}
|
//@}
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||||||
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||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
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@ -0,0 +1,87 @@
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#include "outputsocket.hh"
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|
#include "request.hh"
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|
#include <sstream>
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|
#include <string>
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#include <netdb.h>
|
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|
#include <iostream>
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|
#include <cstring>
|
||||||
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||||||
|
//#include "mobile.hh"
|
||||||
|
//#include <netinet/in.h>
|
||||||
|
//#include <cstdlib>
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|
//#include <unistd.h>
|
||||||
|
//#include <limits>
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#define IP_R "127.0.0.1"
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|
#define PORT 1600
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using namespace std ;
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|
struct hostent *hostInfo ;
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|
struct sockaddr_in serverAddress ;
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|
/* *** Operations *** */
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void OutputSocket::write(const Result &result)
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{
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string timestampXYZ;
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|
const Request *const request = result.get_request() ;
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||||||
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|
Point3D position = result.get_position() ;
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||||||
|
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||||||
|
timestampXYZ= uint2string(request->get_time_sent()) + ";" + float2string(position.get_x()) + ";" + float2string(position.get_y()) + ";" + float2string(position.get_z());
|
||||||
|
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||||||
|
init_socket();
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||||||
|
//cout << timestampXYZ << endl;
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|
send_data(timestampXYZ);
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|
}
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|
string OutputSocket::float2string(float f)
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|
{
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|
ostringstream os;
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||||||
|
os << f;
|
||||||
|
return os.str();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
string OutputSocket::uint2string(uint64_t f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ostringstream os;
|
||||||
|
os << f;
|
||||||
|
return os.str();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
string OutputSocket::int2string(int f)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ostringstream os;
|
||||||
|
os << f;
|
||||||
|
return os.str();
|
||||||
|
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||||||
|
}
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|
void OutputSocket::init_socket()
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|
{
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|
hostInfo = gethostbyname(IP_R);
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|
serverPort = PORT;
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|
socketDescriptor = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
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||||||
|
serverAddress.sin_family = hostInfo->h_addrtype;
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||||||
|
memcpy((char *) &serverAddress.sin_addr.s_addr,
|
||||||
|
hostInfo->h_addr_list[0], hostInfo->h_length);
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||||||
|
serverAddress.sin_port = htons(serverPort);
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||||||
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|
}
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||||||
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|
void OutputSocket::send_data(string data)
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|
{
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||||||
|
if (sendto(socketDescriptor, data.c_str(), data.size(), 0,
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||||||
|
(struct sockaddr *) &serverAddress,
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||||||
|
sizeof(serverAddress)) < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
cerr << "Émission du message impossible\n";
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||||||
|
close(socketDescriptor);
|
||||||
|
exit(1);
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|
}
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||||||
|
}
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@ -0,0 +1,32 @@
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|
#ifndef _OWLPS_POSITIONING_OUTPUTSOCKET_HH_
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|
#define _OWLPS_POSITIONING_OUTPUTSOCKET_HH_
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||||||
|
#include "outputmedium.hh"
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|
#include <string>
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||||||
|
#include <stdint.h> // <cstdint> is not C++ 98 compliant
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||||||
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||||||
|
//#include <netinet/in.h>
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||||||
|
//#include <unistd.h>
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||||||
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||||||
|
/// Send a result to socket
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||||||
|
class OutputSocket: public OutputMedium
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||||||
|
{
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
int socketDescriptor ;
|
||||||
|
unsigned short int serverPort ;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
OutputSocket() {}
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||||||
|
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||||||
|
void write(const Result &result) ;
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||||||
|
|
||||||
|
std::string float2string(float f) ;
|
||||||
|
std::string uint2string(uint64_t f) ;
|
||||||
|
std::string int2string(int f) ;
|
||||||
|
void init_socket() ;
|
||||||
|
void send_data(std::string msg) ;
|
||||||
|
} ;
|
||||||
|
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||||||
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||||||
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|
||||||
|
#endif // _OWLPS_POSITIONING_OUTPUTSOCKET_HH_
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||||||
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