owlps/owlps-positioning/point3d.hh

#ifndef _OWLPS_POSITIONING_POINT3D_HH_
#define _OWLPS_POSITIONING_POINT3D_HH_

#include <ostream>
#include <cmath>

class Point3D
{
protected:
  float x ;
  float y ;
  float z ;

public:
  Point3D(const float &_x = 0, const float &_y = 0, const float &_z = 0) ;
  Point3D(const Point3D &p) ;
  Point3D(const float c[3]) ;

  virtual ~Point3D(void) {}

  float get_x(void) const ;
  float get_y(void) const ;
  float get_z(void) const ;

  void set_x(const float &_x) ;
  void set_y(const float &_y) ;
  void set_z(const float &_z) ;
  void set_coordinates(const Point3D &p) ;

  float square_distance(const Point3D &p) const ;
  float distance(const Point3D &p) const ;
  float square_distance(const float &mx,
                        const float &my,
                        const float &mz) const ;
  float distance(const float &mx,
                 const float &my,
                 const float &mz) const ;

  const Point3D& operator=(const Point3D &p) ;
  bool operator==(const Point3D &p) const ;
  bool operator!=(const Point3D &p) const ;
  bool operator<(const Point3D &p) const ;
  bool operator>(const Point3D &p) const ;
  bool operator<=(const Point3D &p) const ;
  bool operator>=(const Point3D &p) const ;

  friend std::ostream& operator<<(std::ostream &os, const Point3D &p) ;
} ;



/*** Accesseurs lecture ***/


inline float Point3D::get_x() const
{
  return x ;
}


inline float Point3D::get_y() const
{
  return y ;
}


inline float Point3D::get_z() const
{
  return z ;
}



/*** Accesseurs écriture ***/


inline void Point3D::set_x(const float &_x)
{
  x = _x ;
}


inline void Point3D::set_y(const float &_y)
{
  y = _y ;
}


inline void Point3D::set_z(const float &_z)
{
  z = _z ;
}


/*
 * Updates x, y, z by passing a Point3D
 * This is useful for derivated classes, and different than a direct
 * call to operator=().
 */
inline void Point3D::set_coordinates(const Point3D &p)
{
  this->operator=(p) ;
}



/*** Calcul de distances ***/


/*
 * Distance à un point (Point3D)
 * Note : pour comparer deux distances, utiliser de préférence
 *        square_distance, qui fait économiser une racine carrée.
 */
inline float Point3D::distance(const Point3D &p) const
{
  return sqrt(square_distance(p)) ;
}


/*
 * Distance à un point décrit par ses coordonnées
 * Note : pour comparer deux distances, utiliser de préférence
 *        square_distance, qui fait économiser une racine carrée.
 */
inline float Point3D::distance(const float &_x,
                               const float &_y,
                               const float &_z) const
{
  return sqrt(square_distance(_x, _y, _z)) ;
}



/*** Opérateurs ***/


inline bool Point3D::operator!=(const Point3D &p) const
{
  return !(*this == p) ;
}


inline bool Point3D::operator>(const Point3D &p) const
{
  return (p < *this) ;
}


inline bool Point3D::operator<=(const Point3D &p) const
{
  return (*this < p || *this == p) ;
}


inline bool Point3D::operator>=(const Point3D &p) const
{
  return (p <= *this) ;
}



#endif // _OWLPS_POSITIONING_POINT3D_HH_