owlps/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregator.h

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3.1 KiB
C
Raw Normal View History

/*
* This file is part of the rtap localisation project.
*/
#ifndef _RTAPAGGREGATE_H
#define _RTAPAGGREGATE_H
Reconstitution du dépôt, étape 5 (et dernière) Le commentaire de révision initial figure ci-dessous. Les différences par rapport à ce commit sont : - Dans code/infrastructure-centred/owlps-client/ : importation des modifs de Julien dans la dernière version du client (Julien avait utilisé comme base une ancienne version). - Dans code/infrastructure-centred/owlps-listener/ : idem. - Dans code/owlps-positioning/ : ° Suppression de client (déplacé dans les archives). ° Makefile : ajout d'une pseudo-cible .PHONY. - code/writeInDb/ : ° Le binaire n'est pas versionné. ° Application de astyle --style=gnu. | r93 | jgraeffly | 2009-05-27 14:51:40 +0200 (mer 27 mai 2009) | 23 lines | Chemins modifiés : | R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregator.h | R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregatord.c | R /code/infrastructure-centred/owlps-client/owlps-client.c | R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listener.h | R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listenerd.c | R /code/libowlps/owlps.h | R /code/owlps-positioning/Makefile | D /code/owlps-positioning/client | A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.cc | A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.hh | R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cc | A /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cfg | R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.hh | R /code/owlps-positioning/positioning.cc | R /code/owlps-positioning/positioning.hh | R /code/owlps-positioning/server.cc | R /code/owlps-positioning/server.hh | R /code/owlps-positioning/treatment.cc | R /code/owlps-positioning/treatment.hh | A /code/writeInDb | A /code/writeInDb/writeindb | A /code/writeInDb/writeindb.cc | A /code/writeInDb/writeindb.hh | | - Mise à jour du positioner : | Prise en charge de la BdD pour utilisation ainsi que pour la | sauvegarde des résultats | Envoi du résultat au client | Prise en compte du fichier de configuration ainsi que des | lignes de commande avec la library boost | | - Mise à jour de l'aggregator : | Pris en compte de la BdD pour la sauvegarde des requetes de | calibration ou de localisation | Envoi des demandes de localisation uniquement vers le | positioner | Ajout des options utilisables en ligne de commande et dans le | fichier de conf | | - Mise à jour du listener : | Ajout de l'envoi de l'adresse IP du mobile | | - Mise à jour du mobile : | Ajout de la socket de récupération de la réponse du serveur la | réponse est sous forme de 3 float (x, y, z) et non d'un Point. | | - Mise à jour de owlps.h : | Ajout des ports par défaut du positioner ainsi que du mobile. | | - Ajout de writeInDb : | Programme permettant de mettre les données contenu dans un | fichier dans la BdD git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@94 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
2009-05-29 17:02:20 +02:00
#include <postgresql/libpq-fe.h>
#include "../../libowlps/owlps.h"
#include <confuse.h>
#define DEBUG
//#define TIMESTAMP // Décommenter pour afficher le timestamp à chaque ligne du fichier de sortie.
/* Arguments & configuration du programme */
#define OPTIONS "a:c:f:H:i:k:l:N:o:p:P:U:" // Chaîne pour getopt
#define DEFAULT_CONFIG_FILE "/usr/local/etc/owlps/owlps-aggregator.conf"
#define DEFAULT_AGGREGATE_TIMEOUT 1500 // Timeout d'agrégation (en millisecondes)
#define DEFAULT_KEEP_TIMEOUT 3000 // Temps que l'on conserve les données dans la liste (en millisecondes)
#define DEFAULT_CHECK_INTERVAL 500000 // Temps entre deux vérifications de la liste (en micro-secondes)
#define POSITIONER_DEFAULT_IP "127.0.0.1"
#define DEFAULT_DB_HOST "127.0.0.1"
#define DEFAULT_DB_NAME "owlps_db"
#define DEFAULT_DB_USER "owlps"
#define DEFAULT_DB_PASS "owlps"
/* Codes d'erreur */
#define ERR_NO_MESSAGE_RECEIVED 1 // Erreur lors de la lecture sur la socket
#define ERR_CREATING_SOCKET 2 // Erreur lors de la création de la socket d'écoute
#define ERR_BAD_USAGE 3 // Mauvais appel au programme
#define ERR_PARSING_CONFIG_FILE 4 // Erreur lors de la lecture du fichier de configuration
/* Liste chaînée des informations concernant un couple MAC / séquence */
typedef struct _couple_info_list
{
unsigned char ap_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC de l'AP émetteur de l'info en octets
unsigned char antenna_signal_dbm ; // Puissance du signal reçu par l'AP du mobile
struct _couple_info_list *next ;
} couple_info_list ;
/* Liste chaînée des couples MAC / séquence */
typedef struct _couple_list
{
/* Numéro de séquence de la demande de localisation du mobile */
unsigned char mobile_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC du mobile en octets
struct timeval request_time ; // Heure de la demande sur le mobile
/* Données pour la calibration */
float x_position ;
float y_position ;
float z_position ;
DIRECTION direction ; // Orientation de la demande de localisation
/* Autres données */
struct timeval start_time ; // Heure d'arrivée du premier paquet du couple sur le serveur d'agrégation
couple_info_list *info ; // Liste des informations pour ce couple
struct _couple_list *next ;
} couple_list ;
/* En-têtes de fonctions */
void got_couple_info(couple_list **couples, couple_message message) ;
void free_couple_list(couple_list **couples) ;
#ifdef DEBUG
void print_couple_list(couple_list *couples) ;
void print_couple_info(couple_info_list *info) ;
#endif // DEBUG
void* monitor_couple_list(couple_list **couples) ;
Reconstitution du dépôt, étape 5 (et dernière) Le commentaire de révision initial figure ci-dessous. Les différences par rapport à ce commit sont : - Dans code/infrastructure-centred/owlps-client/ : importation des modifs de Julien dans la dernière version du client (Julien avait utilisé comme base une ancienne version). - Dans code/infrastructure-centred/owlps-listener/ : idem. - Dans code/owlps-positioning/ : ° Suppression de client (déplacé dans les archives). ° Makefile : ajout d'une pseudo-cible .PHONY. - code/writeInDb/ : ° Le binaire n'est pas versionné. ° Application de astyle --style=gnu. | r93 | jgraeffly | 2009-05-27 14:51:40 +0200 (mer 27 mai 2009) | 23 lines | Chemins modifiés : | R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregator.h | R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregatord.c | R /code/infrastructure-centred/owlps-client/owlps-client.c | R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listener.h | R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listenerd.c | R /code/libowlps/owlps.h | R /code/owlps-positioning/Makefile | D /code/owlps-positioning/client | A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.cc | A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.hh | R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cc | A /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cfg | R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.hh | R /code/owlps-positioning/positioning.cc | R /code/owlps-positioning/positioning.hh | R /code/owlps-positioning/server.cc | R /code/owlps-positioning/server.hh | R /code/owlps-positioning/treatment.cc | R /code/owlps-positioning/treatment.hh | A /code/writeInDb | A /code/writeInDb/writeindb | A /code/writeInDb/writeindb.cc | A /code/writeInDb/writeindb.hh | | - Mise à jour du positioner : | Prise en charge de la BdD pour utilisation ainsi que pour la | sauvegarde des résultats | Envoi du résultat au client | Prise en compte du fichier de configuration ainsi que des | lignes de commande avec la library boost | | - Mise à jour de l'aggregator : | Pris en compte de la BdD pour la sauvegarde des requetes de | calibration ou de localisation | Envoi des demandes de localisation uniquement vers le | positioner | Ajout des options utilisables en ligne de commande et dans le | fichier de conf | | - Mise à jour du listener : | Ajout de l'envoi de l'adresse IP du mobile | | - Mise à jour du mobile : | Ajout de la socket de récupération de la réponse du serveur la | réponse est sous forme de 3 float (x, y, z) et non d'un Point. | | - Mise à jour de owlps.h : | Ajout des ports par défaut du positioner ainsi que du mobile. | | - Ajout de writeInDb : | Programme permettant de mettre les données contenu dans un | fichier dans la BdD git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@94 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
2009-05-29 17:02:20 +02:00
int Db_write_request(couple_message message, BOOL ref) ;
int DbAccessPoint(couple_message message, PGconn *conn);
int DbMobile(couple_message message, PGconn *conn);
int DbRefPoint(couple_message message, PGconn *conn);
int DbRequest(couple_message message, PGconn *conn, int id_mobile, int *id_point, BOOL ref);
int DbPacket(couple_message message, PGconn *conn, int id_ap, int id_request, BOOL ref);
void print_usage(char *prog) ;
#endif