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/*
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* This file is part of the rtap localisation project.
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#include "../librtaputil/rtaputil.h"
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#include <signal.h>
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#include <stdio.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include <netinet/in.h>
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#include <arpa/inet.h>
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#include <netdb.h>
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#include <errno.h>
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#include <sys/time.h>
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#include <time.h>
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#include <pthread.h>
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#define AGGREGATE_TIMEOUT 500 // Timeout d'agrégation (en mili-secondes)
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#define KEEP_TIMEOUT 2000 // Temps que l'on conserve les données dans la liste (en mili-secondes)
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#define CHECK_INTERVAL 500000 // Temps entre deux vérifications de la liste (en micro-secondes)
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/* Codes d'erreur */
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#define ERR_NO_MESSAGE_RECEIVED 1 // Erreur lors de la lecture sur la socket
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#define ERR_CREATING_SOCKET 2 // Erreur lors de la création de la socket d'écoute
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#define ERR_BAD_USAGE 3 // Mauvais appel au programme
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/* Liste chaînée des informations concernant un couple MAC / séquence */
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typedef struct _couple_info_list
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{
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unsigned char ap_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC de l'AP émetteur de l'info en octets
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unsigned char antenna_signal_dbm ; // Puissance du signal reçu par l'AP du mobile
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struct _couple_info_list *next ;
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} couple_info_list ;
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/* Liste chaînée des couples MAC / séquence */
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typedef struct _couple_list
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{
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unsigned char mobile_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC du mobile en octets
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struct timeval request_time ; // Numéro de séquence de la demande de localisation du mobile (heure de la demande sur le mobile)
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struct timeval start_time ; // Heure d'arrivée du premier paquet du couple
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couple_info_list *info ; // Liste des informations pour ce couple
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struct _couple_list *next ;
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/* Données pour la calibration */
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float x_position ;
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float y_position ;
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float z_position ;
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DIRECTION direction ; // Orientation de la demande de localisation
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} couple_list ;
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/* En-têtes de fonctions */
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void got_couple_info(couple_list **couples, couple_message message) ;
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void free_couple_list(couple_list **couples) ;
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void print_couple_list(couple_list *couples) ;
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void print_couple_info(couple_info_list *info) ;
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void* monitor_couple_list(couple_list **couples) ;
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void print_usage(char *prog) ;
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