owlps/owlps-positioning/area.cc

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2.6 KiB
C++

#include "area.hh"
using namespace std ;
/* *** Constructors *** */
Area::Area(const Building *_building, const string &_name,
const float &_x1, const float &_y1, const float &_z1,
const float &_x2, const float &_y2, const float &_z2)
{
building = (Building *) _building ;
name = _name ;
float x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max ;
if (_x1 < _x2 && _y1 > _y2) // Le premier point de la pièce
{
// est en haut à gauche
x_min = _x1 ;
x_max = _x2 ;
y_min = _y2 ; // on inverse les Y
y_max = _y1 ;
}
else if (_x1 > _x2 && _y1 < _y2) // Le premier point de la pièce
{
// est en bas à droite
x_min = _x2 ; // on inverse les X
x_max = _x1 ;
y_min = _y1 ;
y_max = _y2 ;
}
else if (_x1 > _x2 && _z1 > _z2) // Le premier point de la pièce
{
// est en haut à droite
x_min = _x2 ; // on inverse les X
x_max = _x1 ;
z_min = _z2 ; // on inverse les Y
z_max = _z1 ;
}
else // Le premier point de la pièce est en bas à gauche
{
// ou autres cas (par ex. coordonnées nulles)
x_min = _x1 ;
x_max = _x2 ;
y_min = _y1 ;
y_max = _y2 ;
}
if (_z1 < _z2)
{
z_min = _z1 ;
z_max = _z2 ;
}
else
{
z_min = _z2 ;
z_max = _z1 ;
}
p_min = Point3D(x_min, y_min, z_min) ;
p_max = Point3D(x_max, y_max, z_max) ;
#ifdef DEBUG_2
cout << "Area created : "<< area_name << p_min << "," << p_max << endl ;
#endif // DEBUG_2
}
Area::Area(const Area &a)
{
building = a.building ;
name = a.name ;
p_min = a.p_min ;
p_max = a.p_max ;
}
/* *** Operations *** */
/**
* @return \em true if \em p is into the Area.
* @return \em false if \em p is not into the Area.
*/
bool Area::contains_point(const Point3D &p) const
{
return
p.get_x() >= p_min.get_x() &&
p.get_x() <= p_max.get_x() &&
p.get_y() >= p_min.get_y() &&
p.get_y() <= p_max.get_y() &&
p.get_z() >= p_min.get_z() &&
p.get_z() <= p_max.get_z() ;
}
/* *** Operators *** */
bool Area::operator==(const Area &a) const
{
if (this == &a)
return true ;
return
building == a.building &&
name == a.name &&
p_min == a.p_min &&
p_max == a.p_max ;
}
/**
* Note: to avoid looping, the Building associated with the Area is
* not displayed.
*/
ostream &operator<<(ostream &os, const Area &a)
{
os << a.name << ';'
<< a.p_min.get_x() << ';'
<< a.p_max.get_x() << ';'
<< a.p_min.get_y() << ';'
<< a.p_max.get_y() << ';'
<< a.p_min.get_z() << ';'
<< a.p_max.get_z() ;
return os ;
}