- const_iterator Utiliser const_iterator quand on ne modifie pas la valeur pointée. - InputCSV ° Différencier une requête normale d'une requête de calibration, en utilisant les champs de direction. ° Lire la direction en tant qu'entier plutôt que float ? - Tests unitaires - Affichage de debug Garder (generaliser) ? Supprimer ? - Réorganisation du dépôt ? owlps-positioning/src owlps-positioning/include owlps-positioning/tests/src owlps-positioning/tests/include owlps-positioning/doc (générée par doxygen) - Measurement Vérifier le calcul de moyenne (a priori OK). - Revoir le diagramme UML ° Associations : devraient êtres représentées par des attributs pointeurs. ° Compositions : devraient être représentées par des attributs normaux. - Building Dans le destructeur, vérifier qu'il faut bien supprimer les Area et les Waypoint. Si oui, faut-il aussi les enlever des listes dans Stock ? (Pour l'instant ils ne sont pas dans Stock.) - PosUtil Remplacer timespec_equals() par operator==(timespec, timespec) ? - AccessPoint Attribut float friis_index ? - Mobile Attributs Viterbi ? (Cf. l'ancien clientinfo.hh.) - Doxygen Pourquoi une description détaillée placée dans un .cc ne s'affiche pas pour operator<<() ? - C++ en action Espaces de noms ? 109 Réserver l'espace mémoire des vector avec reserve(). 217 Utiliser hash_map plutôt que map s'il n'y a pas besoin de trier. 252 Copie de conteneur vers un flux (cas de certains operator<<). 275