/* * This file is part of the rtap localisation project. */ #ifndef _RTAPAGGREGATE_H #define _RTAPAGGREGATE_H #include "../../libowlps/owlps.h" #include #define DEBUG //#define TIMESTAMP // Décommenter pour afficher le timestamp à chaque ligne du fichier de sortie. /* Arguments & configuration du programme */ #define OPTIONS "a:c:f:i:k:l:o:p:" // Chaîne pour getopt #define DEFAULT_CONFIG_FILE "/usr/local/etc/owlps/owlps-aggregator.conf" #define DEFAULT_AGGREGATE_TIMEOUT 1500 // Timeout d'agrégation (en millisecondes) #define DEFAULT_KEEP_TIMEOUT 3000 // Temps que l'on conserve les données dans la liste (en millisecondes) #define DEFAULT_CHECK_INTERVAL 500000 // Temps entre deux vérifications de la liste (en micro-secondes) #define POSITIONER_DEFAULT_IP "127.0.0.1" /* Codes d'erreur */ #define ERR_NO_MESSAGE_RECEIVED 1 // Erreur lors de la lecture sur la socket #define ERR_CREATING_SOCKET 2 // Erreur lors de la création de la socket d'écoute #define ERR_BAD_USAGE 3 // Mauvais appel au programme #define ERR_PARSING_CONFIG_FILE 4 // Erreur lors de la lecture du fichier de configuration /* Liste chaînée des informations concernant un couple MAC / séquence */ typedef struct _couple_info_list { unsigned char ap_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC de l'AP émetteur de l'info en octets unsigned char antenna_signal_dbm ; // Puissance du signal reçu par l'AP du mobile struct _couple_info_list *next ; } couple_info_list ; /* Liste chaînée des couples MAC / séquence */ typedef struct _couple_list { /* Numéro de séquence de la demande de localisation du mobile */ unsigned char mobile_mac_addr_bytes[6] ; // Adresse MAC du mobile en octets struct timeval request_time ; // Heure de la demande sur le mobile /* Données pour la calibration */ float x_position ; float y_position ; float z_position ; DIRECTION direction ; // Orientation de la demande de localisation /* Autres données */ struct timeval start_time ; // Heure d'arrivée du premier paquet du couple sur le serveur d'agrégation couple_info_list *info ; // Liste des informations pour ce couple struct _couple_list *next ; } couple_list ; /* En-têtes de fonctions */ void initialise_configuration(int argc, char **argv) ; void parse_config_file(int argc, char **argv) ; void parse_command_line(int argc, char **argv) ; void check_configuration(void) ; int read_loop(int sockfd) ; void got_couple_info(couple_list **couples, couple_message message) ; void free_couple_list(couple_list **couples) ; #ifdef DEBUG void print_couple_list(couple_list *couples) ; void print_couple_info(couple_info_list *info) ; #endif // DEBUG void* monitor_couple_list(couple_list **couples) ; char* ip_bytes_to_string(unsigned char *ip_binary) ; void print_usage(void) ; #endif