Abandon the old struct timeval and gettimeofday(). We now use the new
struct timespec and clock_gettime().
struct timespec has a nanosecond resolution, but we lower the resolution
to keep only milliseconds. The code is inspired from the Timestamp class
of the owlps-positioning.
The type TIMESTAMP is a wrapper to the currently-used time structure (we
currently use struct timeval).
The function timeval_to_ms() is now timestamp_to_ms().
The listener does not send its IP address explicitly in the Hello
message anymore. Instead, the aggregator now extract the source address
of the Hello packet.
The packet captured are no longer displayed when in verbose mode.
The new option 'display_captured' (or command-line -c) activates this
behaviour. One can use -Q to deactivate.
Autocalibration positioning requests were previously (and stupidly) sent
on the aggregation port. We can now chose the port for autocalibration
requests.
The new option -V displays the compilation-time options. In the future,
it should display the version number.
When the user calls the program either with -h or the new option -V, we
do not try any more to open and parse the configuration file (which was
useless since -h, and now -V, exit the program).
Makefile_atheros:
- Add target 'static' to compile fully statically. (Note: does not
work in the OpenWRT 8.09 cross-compilation suite, since it does not
provide libiw.a)
- Add target 'semistatic', that compiles with static libowlps and
dynamic libiw and libpcap.
Fix (mostly) endianess issues:
- le32toh() is defined only in glibc >= 2.9, so owlps-listener did not
compile with older glibc or other libc (such as uClibc that we use to
cross-compile to OpenWRT).
We now define le32toh() manually, if needed.
- Additionally, the PLATFORM_ATHEROS define is removed. We should now
test the value of __BYTE_ORDER if needed.
listener + libowlps : nettoyage, amélioration de la qualité du code,
tests sur le type du paquet capturé.
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@108 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
owlps-listener :
* Détail des erreurs d'ouverture / parcours du fichier de configuration.
* Ajout des option -v et -q permettant de choisir si le programme doit
être verbeux ou silencieux.
* Modification des en-têtes de capture() et read_packet() pour utiliser
la structure de configuration plutôt que des passages d'arguments.
Note : peut-être serait-il bien de déplacer read_packet() dans
capture() (à la place de got_packet) pour éviter le passage incessant
des arguments sockfd et server.
* Ajout de l'option -m permettant de choisir le mode (actif, passif,
mixte).
* Préparation de l'implantation du mode passif (dans read_packet).
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@106 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
aggregator :
* Ajout de l'option getopt manquante pour le port d'envoi.
* Modification des noms des options getopt (options DB en majuscule).
* Correction et harmonisation des noms des options libconfuse et des
#define correspondants.
* Correction et complément de l'aide.
listener :
* Ajout d'une option pour le port d'écoute (-l / listening_port).
* Passage des listes d'options en global (nécessaire pour le port
d'écoute).
* Passage de int à long pour le type du port d'agrégation.
Fichier code/infrastructure-centred/TODO :
* Mise à jour et déplacement des lignes pertinentes dans des TODO
spécialisés (créés pour l'occasion).
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@99 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
Intégration des modifications spécifiques à la Fonera provenant du code
de Julien.
Extrait de son message :
« Je rappelle que le programme contenu dans les FON ne contient pas la
dernière version du listener (celle avec la lib confuse) celà est dû au
fait que cette lib n'était pas installé. »
Grâce aux options préprocesseur définies à la révision précédente, cette
révision devrait pouvoir se cross-compiler (grâce au Makefile_atheros),
si on active l'option PLATFORM_ATHEROS, et fonctionner sur les Fonera.
Pour mémoire, toutes les fonctionnalités devraient pouvoir fonctionner,
puisque des paquets libpthread et confuse existent pour OpenWRT
Kamikaze.
Ajout d'un fichier TODO avec quelques trucs à faire dans la même veine
(compilation croisée et options préprocesseur).
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@98 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
listener :
* Ajout de l'option préprocesseur USE_CONFIG_FILE, qui permet d'activer
ou pas l'utilisation d'un fichier de configuration via libconfuse.
* Ajout de l'option préprocesseur USE_PTHREAD, qui permet d'activer ou
pas la gestion des threads POSIX (nécessaire pour la fonction de
maintien du mode monitor).
* Ajout de l'option -k ("keep_monitor" dans le fichier de config), qui
permet d'activer le maintien actif du mode monitor (qui est à présent
désactivé par défaut).
* Correction de bogue : ajout de "p:" dans la chaîne getopt.
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@97 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
Le commentaire de révision initial figure ci-dessous. Les différences
par rapport à ce commit sont :
- Dans code/infrastructure-centred/owlps-client/ : importation des
modifs de Julien dans la dernière version du client (Julien avait
utilisé comme base une ancienne version).
- Dans code/infrastructure-centred/owlps-listener/ : idem.
- Dans code/owlps-positioning/ :
° Suppression de client (déplacé dans les archives).
° Makefile : ajout d'une pseudo-cible .PHONY.
- code/writeInDb/ :
° Le binaire n'est pas versionné.
° Application de astyle --style=gnu.
| r93 | jgraeffly | 2009-05-27 14:51:40 +0200 (mer 27 mai 2009) | 23 lines
| Chemins modifiés :
| R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregator.h
| R /code/infrastructure-centred/owlps-aggregator/owlps-aggregatord.c
| R /code/infrastructure-centred/owlps-client/owlps-client.c
| R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listener.h
| R /code/infrastructure-centred/owlps-listener/owlps-listenerd.c
| R /code/libowlps/owlps.h
| R /code/owlps-positioning/Makefile
| D /code/owlps-positioning/client
| A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.cc
| A /code/owlps-positioning/libowlps-positioning.hh
| R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cc
| A /code/owlps-positioning/owlps-positioning.cfg
| R /code/owlps-positioning/owlps-positioning.hh
| R /code/owlps-positioning/positioning.cc
| R /code/owlps-positioning/positioning.hh
| R /code/owlps-positioning/server.cc
| R /code/owlps-positioning/server.hh
| R /code/owlps-positioning/treatment.cc
| R /code/owlps-positioning/treatment.hh
| A /code/writeInDb
| A /code/writeInDb/writeindb
| A /code/writeInDb/writeindb.cc
| A /code/writeInDb/writeindb.hh
|
| - Mise à jour du positioner :
| Prise en charge de la BdD pour utilisation ainsi que pour la
| sauvegarde des résultats
| Envoi du résultat au client
| Prise en compte du fichier de configuration ainsi que des
| lignes de commande avec la library boost
|
| - Mise à jour de l'aggregator :
| Pris en compte de la BdD pour la sauvegarde des requetes de
| calibration ou de localisation
| Envoi des demandes de localisation uniquement vers le
| positioner
| Ajout des options utilisables en ligne de commande et dans le
| fichier de conf
|
| - Mise à jour du listener :
| Ajout de l'envoi de l'adresse IP du mobile
|
| - Mise à jour du mobile :
| Ajout de la socket de récupération de la réponse du serveur la
| réponse est sous forme de 3 float (x, y, z) et non d'un Point.
|
| - Mise à jour de owlps.h :
| Ajout des ports par défaut du positioner ainsi que du mobile.
|
| - Ajout de writeInDb :
| Programme permettant de mettre les données contenu dans un
| fichier dans la BdD
git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@94 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
Matteo Cypriani
Julien Graeffly