diff --git a/owlps-positioning/Makefile b/owlps-positioning/Makefile
index b3f33f2..b77afd6 100644
--- a/owlps-positioning/Makefile
+++ b/owlps-positioning/Makefile
@@ -108,79 +108,79 @@ $(OBJ_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.cc $(SRC_DIR)/%.hh
 	$(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^
 
 # Dependencies
-userinterface.o: \
+$(OBJ_DIR)/userinterface.o: \
 	$(OBJ_DIR)/configuration.o
-referencepoint.o: \
+$(OBJ_DIR)/referencepoint.o: \
 	$(OBJ_DIR)/point3d.o
-waypoint.o: \
+$(OBJ_DIR)/waypoint.o: \
 	$(OBJ_DIR)/point3d.o \
 	$(OBJ_DIR)/building.o
-area.o: \
+$(OBJ_DIR)/area.o: \
 	$(OBJ_DIR)/building.o \
 	$(OBJ_DIR)/point3d.o
-wifidevice.o: \
+$(OBJ_DIR)/wifidevice.o: \
 	$(OBJ_DIR)/posutil.o
-accesspoint.o: \
+$(OBJ_DIR)/accesspoint.o: \
 	$(OBJ_DIR)/wifidevice.o \
 	$(OBJ_DIR)/point3d.o
-mobile.o: \
+$(OBJ_DIR)/mobile.o: \
 	$(OBJ_DIR)/wifidevice.o
-measurement.o: \
+$(OBJ_DIR)/measurement.o: \
 	$(OBJ_DIR)/accesspoint.o
-request.o: \
+$(OBJ_DIR)/request.o: \
 	$(OBJ_DIR)/timestamp.o \
 	$(OBJ_DIR)/measurement.o
-calibrationrequest.o: \
+$(OBJ_DIR)/calibrationrequest.o: \
 	$(OBJ_DIR)/request.o \
 	$(OBJ_DIR)/referencepoint.o \
 	$(OBJ_DIR)/direction.o
-textfilereader.o: \
+$(OBJ_DIR)/textfilereader.o: \
 	$(OBJ_DIR)/posexcept.o
-textfilewriter.o: \
+$(OBJ_DIR)/textfilewriter.o: \
 	$(OBJ_DIR)/posexcept.o
-inputcsv.o: \
+$(OBJ_DIR)/inputcsv.o: \
 	$(OBJ_DIR)/inputmedium.o \
 	$(OBJ_DIR)/textfilereader.o \
 	$(OBJ_DIR)/request.o \
 	$(OBJ_DIR)/calibrationrequest.o \
 	$(OBJ_DIR)/stock.o
-inputlogcsv.o: \
+$(OBJ_DIR)/inputlogcsv.o: \
 	$(SRC_DIR)/inputlogmedium.hh \
 	$(OBJ_DIR)/request.o
-input.o: \
+$(OBJ_DIR)/input.o: \
 	$(OBJ_DIR)/inputcsv.o \
 	$(OBJ_DIR)/inputlogcsv.o \
 	$(OBJ_DIR)/calibrationrequest.o \
 	$(OBJ_DIR)/configuration.o \
 	$(OBJ_DIR)/posexcept.o \
 	$(OBJ_DIR)/stock.o
-outputterminal.o: \
+$(OBJ_DIR)/outputterminal.o: \
 	$(SRC_DIR)/outputmedium.hh \
 	$(OBJ_DIR)/result.o
-outputcsv.o: \
+$(OBJ_DIR)/outputcsv.o: \
 	$(SRC_DIR)/outputmedium.hh \
 	$(OBJ_DIR)/textfilewriter.o \
 	$(OBJ_DIR)/result.o
-output.o: \
+$(OBJ_DIR)/output.o: \
 	$(OBJ_DIR)/outputterminal.o \
 	$(OBJ_DIR)/configuration.o \
 	$(OBJ_DIR)/posexcept.o
-multilaterationalgorithm.o: \
+$(OBJ_DIR)/multilaterationalgorithm.o: \
 	$(SRC_DIR)/positioningalgorithm.hh \
 	$(OBJ_DIR)/minmax.o \
 	$(OBJ_DIR)/mobile.o
-minmax.o: \
+$(OBJ_DIR)/minmax.o: \
 	$(SRC_DIR)/multilaterationmethod.hh \
 	$(OBJ_DIR)/point3d.o \
 	$(OBJ_DIR)/accesspoint.o
-interlinknetworks.o: \
+$(OBJ_DIR)/interlinknetworks.o: \
 	$(OBJ_DIR)/multilaterationalgorithm.o
-realposition.o: \
+$(OBJ_DIR)/realposition.o: \
 	$(SRC_DIR)/positioningalgorithm.hh \
 	$(OBJ_DIR)/result.o \
 	$(OBJ_DIR)/calibrationrequest.o \
 	$(OBJ_DIR)/referencepoint.o
-positioning.o: \
+$(OBJ_DIR)/positioning.o: \
 	$(OBJ_DIR)/input.o \
 	$(OBJ_DIR)/realposition.o \
 	$(OBJ_DIR)/output.o \