diff --git a/Makefile b/Makefile
index a557245..9bc1f06 100644
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1,55 +1,55 @@
-.PHONY : all librtaputil clean purge help install install-librtaputil install-loc-bts install-loc-client uninstall uninstall-librtaputil uninstall-loc-bts uninstall-loc-client
+.PHONY : all librtaputil clean purge help install install-librtaputil install-loc-bts install-loc-mobile uninstall uninstall-librtaputil uninstall-loc-bts uninstall-loc-mobile
 
 ## Compilation ##
 
 all : librtaputil loc-bts loc-mobile
 
 librtaputil :
-	@cd librtaputil && make
+	@make -C librtaputil
 
 loc-bts : librtaputil
-	@cd loc-bts && make
+	@make -C loc-bts
 
 loc-mobile : librtaputil
-	@cd loc-mobile && make
+	@make -C loc-mobile
 
 ## Installation ##
 
-install : install-librtaputil install-loc-bts install-loc-client
+install : install-librtaputil install-loc-bts install-loc-mobile
 
-install-librtaputil : librtaputil
-	@cd librtaputil && make install
+install-librtaputil :
+	@make -C librtaputil install
 
-install-loc-bts : loc-bts
-	@cd loc-bts && make install
+install-loc-bts : install-librtaputil
+	@make -C loc-bts install
 
-install-loc-mobile : loc-mobile
-	@cd loc-mobile && make install
+install-loc-mobile : install-librtaputil
+	@make -C loc-mobile install
 
 ## Désinstallation ##
 
-uninstall : uninstall-librtaputil uninstall-loc-bts uninstall-loc-client
+uninstall : uninstall-librtaputil uninstall-loc-bts uninstall-loc-mobile
 
-uninstall-librtaputil :
-	@cd librtaputil && make uninstall
+uninstall-librtaputil : uninstall-loc-bts uninstall-loc-mobile
+	@make -C librtaputil uninstall
 
 uninstall-loc-bts :
-	@cd loc-bts && make uninstall
+	@make -C loc-bts uninstall
 
 uninstall-loc-mobile :
-	@cd loc-mobile && make uninstall
+	@make -C loc-mobile uninstall
 
 ## Nettoyage ##
 
 clean :
-	@cd librtaputil && make clean
-	@cd loc-bts && make clean
-	@cd loc-mobile && make clean
+	@make -C librtaputil clean
+	@make -C loc-bts clean
+	@make -C loc-mobile clean
 
 purge :
-	@cd librtaputil && make purge
-	@cd loc-bts && make purge
-	@cd loc-mobile && make purge
+	@make -C librtaputil purge
+	@make -C loc-bts purge
+	@make -C loc-mobile purge
 
 ## Aide ##
 
diff --git a/loc-bts/Makefile b/loc-bts/Makefile
index da190a9..a4f039d 100644
--- a/loc-bts/Makefile
+++ b/loc-bts/Makefile
@@ -5,51 +5,51 @@
 all : rtapaggregate ap client
 
 rtapaggregate :
-	@cd rtapaggregate && make
+	@make -C rtapaggregate
 
 ap :
-	@cd ap && make
+	@make -C ap
 
 client :
-	@cd client && make
+	@make -C client
 
 ## Installation ##
 
 install : install-rtapaggregate install-ap install-client
 
-install-rtapaggregate : rtapaggregate
-	@cd rtapaggregate && make install
+install-rtapaggregate :
+	@make -C rtapaggregate install
 
-install-ap : ap
-	@cd ap && make install
+install-ap :
+	@make -C ap install
 
-install-client : client
-	@cd client && make install
+install-client :
+	@make -C client install
 
 ## Désinstallation ##
 
 uninstall : uninstall-rtapaggregate uninstall-ap uninstall-client
 
 uninstall-rtapaggregate :
-	@cd rtapaggregate && make uninstall
+	@make -C rtapaggregate uninstall
 
 uninstall-ap :
-	@cd ap && make uninstall
+	@make -C ap uninstall
 
 uninstall-client :
-	@cd client && make uninstall
+	@make -C client uninstall
 
 ## Nettoyage ##
 
 clean :
-	@cd rtapaggregate && make clean
-	@cd ap && make clean
-	@cd client && make clean
+	@make -C rtapaggregate clean
+	@make -C ap clean
+	@make -C client clean
 
 purge :
-	@cd rtapaggregate && make purge
-	@cd ap && make purge
-	@cd client && make purge
+	@make -C rtapaggregate purge
+	@make -C ap purge
+	@make -C client purge
 
 ## Aide ##
 
diff --git a/loc-bts/rtapaggregate/rtapaggregated.c b/loc-bts/rtapaggregate/rtapaggregated.c
index f974568..238974d 100644
--- a/loc-bts/rtapaggregate/rtapaggregated.c
+++ b/loc-bts/rtapaggregate/rtapaggregated.c
@@ -138,7 +138,7 @@ void* monitor_couple_list(couple_list **couples)
 	      if (sub_date(couple_ptr->start_time, current_time) > AGGREGATE_TIMEOUT) // Si le timeout est atteint,
 		{
 		  printf("* Timeout dépassé.\n") ;
-		  fprintf(fd, "%f;%f;%f;%hhd", couple_ptr->x_position, couple_ptr->y_position, couple_ptr->z_position, couple_ptr->direction) ; // Inscription des infos du couple dans le fichier
+		  fprintf(fd, "%0.2f;%0.2f;%0.2f;%hhd", couple_ptr->x_position, couple_ptr->y_position, couple_ptr->z_position, couple_ptr->direction) ; // Inscription des infos du couple dans le fichier
 
 		  couple_info_ptr = couple_ptr->info ;
 		  while (couple_info_ptr != NULL) // On vide la liste des infos
diff --git a/loc-mobile/Makefile b/loc-mobile/Makefile
index 0a94db5..b7511bc 100644
--- a/loc-mobile/Makefile
+++ b/loc-mobile/Makefile
@@ -1,33 +1,44 @@
-.PHONY : all librtapscanmob clean purge help install install-librtapscanmob uninstall uninstall-librtapscanmob
+.PHONY : all librtapscanmob mobile clean purge help install install-librtapscanmob install-mobile uninstall uninstall-librtapscanmob uninstall-mobile
 
 ## Compilation ##
 
-all : librtapscanmob
+all : librtapscanmob mobile
 
 librtapscanmob :
-	@cd librtapscanmob && make
+	@make -C librtapscanmob
+
+mobile :
+	@make -C mobile
 
 ## Installation ##
 
-install : install-librtapscanmob
+install : install-librtapscanmob install-mobile
 
-install-librtapscanmob : librtapscanmob
-	@cd librtapscanmob && make install
+install-librtapscanmob :
+	@make -C librtapscanmob install
+
+install-mobile : install-librtapscanmob
+	@make -C mobile install
 
 ## Désinstallation ##
 
-uninstall : uninstall-librtapscanmob
+uninstall : uninstall-librtapscanmob uninstall-mobile
 
-uninstall-librtapscanmob :
-	@cd librtapscanmob && make uninstall
+uninstall-librtapscanmob : uninstall-mobile
+	@make -C librtapscanmob uninstall
+
+uninstall-mobile :
+	@make -C mobile uninstall
 
 ## Nettoyage ##
 
 clean :
-	@cd librtapscanmob && make clean
+	@make -C librtapscanmob clean
+	@make -C mobile clean
 
-purge :
-	@cd librtapscanmob && make purge
+purge : clean
+	@make -C librtapscanmob purge
+	@make -C mobile purge
 
 ## Aide ##
 
diff --git a/loc-mobile/librtapscanmob/Makefile b/loc-mobile/librtapscanmob/Makefile
index 7a12537..4a0e7a2 100644
--- a/loc-mobile/librtapscanmob/Makefile
+++ b/loc-mobile/librtapscanmob/Makefile
@@ -23,7 +23,6 @@ VERSION=1.0
 # Cibles à construire
 STATIC=$(LIB_CIBLE).a
 DYNAMIC=$(LIB_CIBLE).so.$(VERSION)
-PROGS=tx
 HEADER=rtapscanmob.h
 #HEADERS=
 
@@ -52,9 +51,6 @@ static : $(STATIC)
 %.so : %.c $(HEADER)
 	$(CC) $(XCFLAGS) $(PICFLAG) -c -o $@ $<
 
-# Compilation du programme d'exemple
-tx : tx.o $(DYNAMIC) $(HEADER)
-
 # Compilation de la bibliothèque dynamique
 $(DYNAMIC) : $(OBJS:.o=.so)
 	$(CC) -shared -o $@ -Wl,-soname,$@ $(STRIPFLAGS) $(LIBS) -lc $^
@@ -68,7 +64,7 @@ $(STATIC) : $(OBJS:.o=.so)
 
 ## Installation ##
 
-install : install-tx install-static install-dynamic
+install : install-static install-dynamic
 
 install-dynamic : install-header $(DYNAMIC)
 	@$(CP) $(DYNAMIC) $(INSTALL_LIB) &&\
@@ -86,14 +82,10 @@ install-header : $(HEADER)
 		chmod 644 $(INSTALL_INC)/$(HEADER) &&\
 		chown root:root $(INSTALL_INC)/$(HEADER)
 
-install-tx : $(PROGS)
-	@$(CP) $(PROGS) $(INSTALL_DIR)
-	@cd $(INSTALL_DIR) ; chown root:root $(PROGS) ; chmod 755 $(PROGS)
-
 
 ## Désinstallation ##
 
-uninstall : uninstall-dynamic uninstall-static uninstall-tx
+uninstall : uninstall-static uninstall-dynamic
 
 uninstall-dynamic : uninstall-header
 	@$(RM) $(INSTALL_LIB)/$(DYNAMIC)
@@ -105,9 +97,6 @@ uninstall-static : uninstall-header
 uninstall-header :
 	@$(RM) $(INSTALL_INC)/$(HEADER)
 
-uninstall-tx :
-	@cd $(INSTALL_DIR) && $(RM) $(PROGS)
-
 
 ## Nettoyage ##
 
@@ -123,22 +112,20 @@ purge : clean
 help :
 	@echo -e "Bibliothèques nécessaires à la compilation :\n\
 		libpcap0.8-dev\n\
+		librtaputil1.0 (fournie)\n\
 	\n\
 	Cibles possibles :\n\
-		all (cible par défaut) : Compile la bibliothèque et le programme d'exemple (tx).\n\
+		all (cible par défaut) : Compile la bibliothèque partagée et statique.\n\
 		dynamic : Compile la bibilothèque partagée (.so).\n\
 		static : Compile la bibliothèque statique (.a).\n\
-		tx : Compile le programme d'exemple.\n\
 	\n\
-		install : Installe la bibliothèque partagée, statique, ainsi que le programme d'exemple.\n\
+		install : Installe la bibliothèque partagée et statique.\n\
 		install-dynamic : N'installe que la bibliothèque partagée.\n\
 		install-static : N'installe que la bibliothèque statique.\n\
-		install-tx : N'installe que le programme d'exemple.\n\
 	\n\
 		uninstall : Désinstalle tout ce qu'il est possible de désinstaller.\n\
 		uninstall-dynamic : Désinstalle la bibliothèque partagée.\n\
 		uninstall-static : Désinstalle la bibliothèque statique.\n\
-		uninstall-tx : Désinstalle le programme d'exemple.\n\
 	\n\
 		clean : Supprime les fichiers temporaires.\n\
 		purge : Supprime le résultat de la compilation.\n\
diff --git a/loc-mobile/librtapscanmob/librtapscanmob.c b/loc-mobile/librtapscanmob/librtapscanmob.c
index 6800f50..49b40e2 100644
--- a/loc-mobile/librtapscanmob/librtapscanmob.c
+++ b/loc-mobile/librtapscanmob/librtapscanmob.c
@@ -413,7 +413,7 @@ void free_mac_list(mac_list **results)
 
 
 
-/* Enregistre la liste "results" dans le fichier "file" */
+/* Enregistre la liste "results" dans le fichier nommé "file" */
 int write_mac_list_to_file(char *file, mac_list *results)
 {
   int fd = 0 ; // Descripteur de fichier.
@@ -454,7 +454,10 @@ int write_mac_list_to_file(char *file, mac_list *results)
 
   /* Fermeture du fichier */
   if (close(fd) != 0)
-    perror("Erreur lors de la fermeture du fichier de sortie ") ;
+    {
+      perror("Erreur lors de la fermeture du fichier de sortie ") ;
+      return ERR_CLOSING_FILE ;
+    }
 
   return 0 ;
 }
@@ -462,7 +465,7 @@ int write_mac_list_to_file(char *file, mac_list *results)
 
 
 
-/* Lit le fichier "file" et enregistre la liste lue dans "results" */
+/* Lit le fichier nommé "file" et enregistre la liste lue dans "results" */
 int read_mac_list_from_file(char *file, mac_list **results)
 {
   int fd = 0 ; // Descripteur de fichier.
@@ -538,3 +541,60 @@ int read_mac_list_from_file(char *file, mac_list **results)
 
   return 0 ;
 }
+
+
+
+
+/* Enregistre la liste "results" dans le fichier nommé "file", au format texte */
+int write_mac_list_to_text_file(char *file, mac_list *results, char direction, float pos_x, float pos_y, float pos_z)
+{
+  FILE *fd = NULL ; // Descripteur de fichier.
+  mac_list *ptr ; // Tête de lecture de la liste chaînée.
+  ss_list *ss_ptr ; // Tête de lecture de la sous-liste.
+
+
+  /* Ouverture du fichier */
+  fd = fopen(file, "a") ; // Ouverture du fichier de sortie en ajout
+  if (fd == NULL) // Si ouverture échouée,
+    {
+      perror("Impossible d'ouvrir le fichier de sortie ") ;
+      fprintf(stderr, "Redirection de la sortie sur la sortie standard.") ;
+      fd = stdout ; // on redirige sur stdout
+    }
+
+  /* Écriture des données */
+  ptr = results ; // On commence par la tête de la liste (forcément...).
+  while (ptr != NULL)
+    {
+      char *mac_string ;
+
+      /* Enregistrement des données fixes */
+      fprintf(fd, "%0.2f;%0.2f;%0.2f;%hhd", pos_x, pos_y, pos_z, direction) ;
+
+      /* Enregistrement du maillon de la liste principale */
+      mac_string = mac_bytes_to_string(ptr->mac_addr_bytes) ;
+      fprintf(fd, ";%s", mac_string) ;
+
+      /* Enregistrement de la sous-liste */
+      ss_ptr = ptr->samples_list ;
+      while (ss_ptr != NULL)
+	{
+	  fprintf(fd, ";%d", ss_ptr->antenna_signal_dbm - 0x100) ; // Écriture de la puissance du signal
+	  ss_ptr = ss_ptr->next ;
+	}
+
+      fprintf(fd, "\n") ;
+
+      free(mac_string) ;
+      ptr = ptr->next ;
+    }
+
+  /* Fermeture du fichier */
+  if (fclose(fd) != 0)
+    {
+      perror("Erreur lors de la fermeture du fichier de sortie ") ;
+      return ERR_CLOSING_FILE ;
+    }
+
+  return 0 ;
+}
diff --git a/loc-mobile/librtapscanmob/rtapscanmob.h b/loc-mobile/librtapscanmob/rtapscanmob.h
index 7dbd8cf..75b40c5 100644
--- a/loc-mobile/librtapscanmob/rtapscanmob.h
+++ b/loc-mobile/librtapscanmob/rtapscanmob.h
@@ -56,6 +56,7 @@ typedef struct _mac_list
 #define ERR_OPENING_FILE 2 // Erreur lors de l'ouverture du fichier d'entrée ou de sortie
 #define ERR_OPENING_IFACE 3 // Erreur lors de l'ouverture de l'interface de capture
 #define ERR_CAPTURE_TIME_FORMAT 4 // Format du temps de capture incorrect
+#define ERR_CLOSING_FILE 5 // Erreur lors de la fermeture du fichier de sortie
 
 
 /* En-têtes des fonctions */
@@ -66,6 +67,7 @@ void print_ss_list(ss_list *ss) ;
 void free_mac_list(mac_list **results) ;
 int write_mac_list_to_file(char *file, mac_list *results) ;
 int read_mac_list_from_file(char *file, mac_list **results) ;
+int write_mac_list_to_text_file(char *file, mac_list *results, char direction, float pos_x, float pos_y, float pos_z) ;
 
 
 #endif
diff --git a/loc-mobile/mobile/Makefile b/loc-mobile/mobile/Makefile
new file mode 100644
index 0000000..95125fd
--- /dev/null
+++ b/loc-mobile/mobile/Makefile
@@ -0,0 +1,76 @@
+# Répertoire d'installation
+PREFIX=/usr/local
+INSTALL_DIR= $(PREFIX)/sbin
+INSTALL_LIB= $(PREFIX)/lib
+INSTALL_INC= $(PREFIX)/include
+INSTALL_MAN= $(PREFIX)/share/man
+
+# Compilateur
+CC = gcc
+
+# Commandes d'installation et de désinstallation
+RM=rm -fv
+CP=cp -v
+
+# Cible
+TARGET=mobile
+HEADER=
+
+# Flags
+CFLAGS=-O2 -W -Wall -Wstrict-prototypes -O -I.
+DEPFLAGS=-MMD
+XCFLAGS=$(CFLAGS) $(DEPFLAGS) $(WARN) $(HEADERS)
+PICFLAG=-fPIC
+#LIBS=../../librtaputil/librtaputil.so.1.0 ../librtapscanmob/librtapscanmob.so.1.0
+LIBS=../librtapscanmob/librtapscanmob.so.1.0
+
+
+## Cibles de compilation standard ##
+
+.PHONY : all install uninstall clean purge help
+
+all : $(TARGET)
+
+% : %.o
+	$(CC) $(LDFLAGS) $(STRIPFLAGS) $(XCFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)
+%.o : %.c $(HEADER)
+	$(CC) $(XCFLAGS) -c $<
+
+# Compilation du programme
+$(TARGET) : $(TARGET).o $(HEADER)
+
+
+## Installation / désinstallation ##
+
+install : $(TARGET)
+	@$(CP) $(TARGET) $(INSTALL_DIR)
+	@cd $(INSTALL_DIR) ; chown root:root $(TARGET) ; chmod 755 $(TARGET)
+
+uninstall :
+	@$(RM) $(INSTALL_DIR)/$(TARGET)
+
+
+## Nettoyage ##
+
+clean :
+	@$(RM) -fv *~ *.o *.d
+
+purge : clean
+	@$(RM) -fv $(TARGET)
+
+
+## Aide ##
+
+help :
+	@echo "Bibliothèques nécessaires à la compilation :\n\
+		librtaputil1.0 (fournie)\n\
+		librtapscanmob1.0 (fournie)\n\
+	\n\
+	Cibles possibles :\n\
+		$(TARGET) (cible par défaut) : Compile le programme $(TARGET).\n\
+		install : Installe le programme $(TARGET).\n\
+		uninstall : Désinstalle le programme $(TARGET).\n\
+		clean : Supprime les fichiers temporaires.\n\
+		purge : Supprime le résultat de la compilation.\n\
+	\n\
+	Note : l'installation se fait dans l'arborescence $(PREFIX). Modifiez la variable PREFIX du Makefile pour changer ce comportement."
diff --git a/loc-mobile/librtapscanmob/tx.c b/loc-mobile/mobile/mobile.c
similarity index 68%
rename from loc-mobile/librtapscanmob/tx.c
rename to loc-mobile/mobile/mobile.c
index ad9db16..04321af 100644
--- a/loc-mobile/librtapscanmob/tx.c
+++ b/loc-mobile/mobile/mobile.c
@@ -12,10 +12,9 @@
 #define DEFAULT_IFACE "rtap0" // Interface de capture par défaut.
 #define DEFAULT_CAPTURE_TIME 5000 // Temps de capture par défaut en milli-secondes.
 #define MAX_FILENAME_LENGTH 500 // Longueur maximale du nom des fichiers.
-#define MAX_IFACENAME_LENGTH 50 // Longueur maximale du nom de l'interface de capture.
-#define MAX_OPT_LENGTH 5 // Longueur maximale des options sur la ligne de commandes.
-#define NB_OPTIONS 7 // Nombre d'options.
-enum {NUM_OPT_HELP, NUM_OPT_IFACE, NUM_OPT_CAPTURE_TIME, NUM_OPT_OUTPUT, NUM_OPT_INPUT, NUM_OPT_VERB, NUM_OPT_VERB2} ; // Liste des numéros d'options.
+#define MAX_OPT_LENGTH 6 // Longueur maximale des options sur la ligne de commandes.
+#define NB_OPTIONS 11 // Nombre d'options.
+enum {NUM_OPT_HELP, NUM_OPT_IFACE, NUM_OPT_CAPTURE_TIME, NUM_OPT_OUTPUT, NUM_OPT_INPUT, NUM_OPT_VERB, NUM_OPT_VERB2, NUM_OPT_DIRECTION, NUM_OPT_POSX, NUM_OPT_POSY, NUM_OPT_POSZ} ; // Liste des numéros d'options.
 #define OPT_HELP "-h" // Option d'affichage de l'aide.
 #define OPT_OUTPUT "-o" // Option d'enregistrement des résultats dans un fichier.
 #define OPT_INPUT "-i" // Option de lecture des trames enregistrées avec -o.
@@ -23,8 +22,13 @@ enum {NUM_OPT_HELP, NUM_OPT_IFACE, NUM_OPT_CAPTURE_TIME, NUM_OPT_OUTPUT, NUM_OPT
 #define OPT_CAPTURE_TIME "-t" // Option de spécification du temps de capture.
 #define OPT_VERB "-v" // Option de verbosité.
 #define OPT_VERB2 "-vv" // Option de verbosité maximale.
+#define OPT_DIRECTION "-dir" // Option de calibration (direction).
+#define OPT_POSX "-posx" // Option de calibration (position en X).
+#define OPT_POSY "-posy" // Option de calibration (position en Y).
+#define OPT_POSZ "-posz" // Option de calibration (position en Z).
 #define ERR_BAD_OPTION 50 // Code d'erreur en cas de mauvaise option de ligne de commande.
 #define ERR_OPT_INPUT_OUTPUT 51 // Erreur d'incompatibilité entre les deux options entrée et sortie de/vers fichier.
+#define ERR_OPT_CALIBRATION 52 // Erreur si toutes les options de calibration ne sont pas présentes.
 
 
 
@@ -34,7 +38,7 @@ void print_usage(char *prog)
   printf("Usage :\n\
 \t%s -h\n\
 \t%s [ -v ] [ -i fichier ]\n\
-\t%s [ -v | -vv ] [ -d interface ] [ -t temps ] [ -o fichier ]\n\
+\t%s [ -v | -vv ] [ -d interface ] [ -t temps ] [ -o fichier ] [ -dir direction -posx x -posy y -posz z ]\n\
 ", prog, prog, prog) ;
 }
 
@@ -66,6 +70,10 @@ Options :\n\
 \t-o fichier : enregistre les informations capturées dans le fichier « fichier ».\n\
 \t-d interface : les paquets sont capturés sur l'interface réseau « interface ». Par défaut, « %s » est utilisée.\n\
 \t-t temps : les paquets sont capturés pendant « temps » millisecondes. Par défaut, « temps » vaut %d.\n\
+\t-dir direction : dans le cas de la calibration, indique que la mesure est effectuée vers « direction » (entier de 1 à 4).\n\
+\t-posx x : dans le cas de la calibration, indique que la position en X du mobile est « x » (flottant).\n\
+\t-posy y : dans le cas de la calibration, indique que la position en Y du mobile est « y » (flottant).\n\
+\t-posz z : dans le cas de la calibration, indique que la position en Z du mobile est « z » (flottant).\n\
 \n\
 Note : votre interface de capture doit être en mode « monitor », et supporter radiotap.\n\
 ", DEFAULT_IFACE, DEFAULT_CAPTURE_TIME) ;
@@ -74,7 +82,7 @@ Note : votre interface de capture doit être en mode « monitor », et supporter
 
 
 /* Analyse les options de la ligne de commandes */
-void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int *capture_time, char *file)
+void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int *capture_time, char *file, char *direction, float *pos_x, float *pos_y, float *pos_z)
 {
   int i ; // Compteur.
   char num_prev_opt = -1 ; // Numéro de la dernière option lue, si elle prend un argument. Ne doit pas être positionné lors de la lecture des options ne prenant pas d'argument ; doit être repositionnée à -1 après le traitement de l'option.
@@ -96,17 +104,27 @@ void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int
 	    case NUM_OPT_OUTPUT :
 	    case NUM_OPT_INPUT :
 	      strncpy(file, argv[i], MAX_FILENAME_LENGTH) ;
-	      num_prev_opt = -1 ;
 	      break ;
 	    case NUM_OPT_IFACE :
-	      strncpy(capture_iface, argv[i], MAX_IFACENAME_LENGTH) ;
-	      num_prev_opt = -1 ;
+	      strncpy(capture_iface, argv[i], IFNAMSIZ) ;
 	      break ;
 	    case NUM_OPT_CAPTURE_TIME :
 	      *capture_time = atoi(argv[i]) ;
-	      num_prev_opt = -1 ;
+	      break ;
+	    case NUM_OPT_DIRECTION :
+	      *direction = atoi(argv[i]) ;
+	      break ;
+	    case NUM_OPT_POSX :
+	      *pos_x = atof(argv[i]) ;
+	      break ;
+	    case NUM_OPT_POSY :
+	      *pos_y = atof(argv[i]) ;
+	      break ;
+	    case NUM_OPT_POSZ :
+	      *pos_z = atof(argv[i]) ;
 	      break ;
 	    }
+	  num_prev_opt = -1 ;
 	}
 
       else if (strncmp(argv[i], OPT_HELP, MAX_OPT_LENGTH) == 0)
@@ -153,6 +171,30 @@ void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int
 	  options[NUM_OPT_VERB2] = TRUE ;
 	}
 
+      else if (strncmp(argv[i], OPT_DIRECTION, MAX_OPT_LENGTH) == 0)
+	{
+	  options[NUM_OPT_DIRECTION] = TRUE ;
+	  num_prev_opt = NUM_OPT_DIRECTION ;
+	}
+
+      else if (strncmp(argv[i], OPT_POSX, MAX_OPT_LENGTH) == 0)
+	{
+	  options[NUM_OPT_POSX] = TRUE ;
+	  num_prev_opt = NUM_OPT_POSX ;
+	}
+
+      else if (strncmp(argv[i], OPT_POSY, MAX_OPT_LENGTH) == 0)
+	{
+	  options[NUM_OPT_POSY] = TRUE ;
+	  num_prev_opt = NUM_OPT_POSY ;
+	}
+
+      else if (strncmp(argv[i], OPT_POSZ, MAX_OPT_LENGTH) == 0)
+	{
+	  options[NUM_OPT_POSZ] = TRUE ;
+	  num_prev_opt = NUM_OPT_POSZ ;
+	}
+
       else
 	{
 	  print_usage_only(argv[0]) ;
@@ -176,6 +218,12 @@ void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int
       print_usage_only(argv[0]) ;
       exit(ERR_OPT_INPUT_OUTPUT) ;
     }
+  if (! (options[NUM_OPT_DIRECTION] && options[NUM_OPT_POSX] && options[NUM_OPT_POSY] && options[NUM_OPT_POSZ]))
+    {
+      fprintf(stderr, "Vous devez spécifier toutes les options de calibration ou aucune !\n") ;
+      print_usage_only(argv[0]) ;
+      exit(ERR_OPT_CALIBRATION) ;
+    }
 }
 
 
@@ -183,14 +231,16 @@ void read_options(int argc, char **argv, BOOL *options, char *capture_iface, int
 int main(int argc, char **argv)
 {
   BOOL options[NB_OPTIONS] ; // Tableau des options présentes.
-  char capture_iface[MAX_IFACENAME_LENGTH] = DEFAULT_IFACE ; // Interface d'entrée
+  char capture_iface[IFNAMSIZ] = DEFAULT_IFACE ; // Interface d'entrée
   int capture_time = DEFAULT_CAPTURE_TIME ; // Temps de capture
   char file[MAX_FILENAME_LENGTH] = "\0" ; // Nom du fichier à lire ou écrire.
+  char direction = 0 ; // Direction de la calibration.
+  float pos_x = 0, pos_y = 0, pos_z = 0 ; // Positions de la calibration.
   mac_list *results = NULL ;
   int ret = 0 ; // Valeur de retour des fonctions appelées.
 
   /* Lecture des options de la ligne de commande */
-  read_options(argc, argv, options, capture_iface, &capture_time, file) ;
+  read_options(argc, argv, options, capture_iface, &capture_time, file, &direction, &pos_x, &pos_y, &pos_z) ;
 
   if (options[NUM_OPT_INPUT] == TRUE) // Si l'option INPUT est présente,
     {
@@ -209,7 +259,8 @@ int main(int argc, char **argv)
   print_mac_list(results, options[NUM_OPT_VERB2]) ; // Affichage des paquets capturés.
 
   if (options[NUM_OPT_OUTPUT] == TRUE) // Si l'option OUTPUT est présente,
-    ret = write_mac_list_to_file(file, results) ;
+    //    ret = write_mac_list_to_file(file, results) ;
+    ret = write_mac_list_to_text_file(file, results, direction, pos_x, pos_y, pos_z) ;
 
   free_mac_list(&results) ; // Nettoyage