diff --git a/GuiNuMo-server/test.bash b/GuiNuMo-server/test.bash
deleted file mode 100644
index b86003c..0000000
--- a/GuiNuMo-server/test.bash
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
-#!/bin/bash
-
-./test 1060-scan.csv 1080-scan.csv 1100-scan.csv 1070-scan.csv 1090-scan.csv couloir-scan.csv
diff --git a/librtaputil/Makefile b/librtaputil/Makefile
index 284199e..07616c9 100644
--- a/librtaputil/Makefile
+++ b/librtaputil/Makefile
@@ -14,6 +14,7 @@ RANLIB = ranlib
 # Commandes d'installation et de désinstallation
 RM=rm -fv
 CP=cp -v
+SYMLINK=ln -svf
 
 # Variables générales
 LIB_CIBLE=librtaputil
@@ -36,6 +37,7 @@ XCFLAGS=$(CFLAGS) $(DEPFLAGS) $(WARN) $(HEADERS)
 PICFLAG=-fPIC
 LIBS=-liw
 #STRIPFLAGS= -Wl,-s
+#LDFLAGS=
 
 
 ## Cibles de compilation standard ##
@@ -72,6 +74,7 @@ install-dynamic : install-header $(DYNAMIC)
 	@$(CP) $(DYNAMIC) $(INSTALL_LIB) &&\
 		chmod 644 $(INSTALL_LIB)/$(DYNAMIC) &&\
 		chown root:root $(INSTALL_LIB)/$(DYNAMIC) &&\
+		cd $(INSTALL_LIB) && $(SYMLINK) $(DYNAMIC) $(LIB_CIBLE).so &&\
 		echo -e "\n!!! Installation de la bibliothèque dynamique effectuée avec succès.\n!!! Ajoutez une ligne « $(INSTALL_LIB) » dans le fichier /etc/ld.so.conf\n    ou dans un nouveau fichier de /etc/ld.so.conf.d/, si ce n'est déjà fait.\n!!! Exécutez ldconfig ensuite.\n"
 
 install-static : install-header $(STATIC)
@@ -90,7 +93,7 @@ install-header : $(HEADER)
 uninstall : uninstall-dynamic uninstall-static
 
 uninstall-dynamic : uninstall-header
-	@$(RM) $(INSTALL_LIB)/$(DYNAMIC)
+	@$(RM) $(INSTALL_LIB)/$(DYNAMIC) $(INSTALL_LIB)/$(LIB_CIBLE).so
 	ldconfig
 
 uninstall-static : uninstall-header
diff --git a/loc-bts/client/Makefile b/loc-bts/client/Makefile
index 7775883..8a1ab35 100644
--- a/loc-bts/client/Makefile
+++ b/loc-bts/client/Makefile
@@ -21,7 +21,8 @@ CFLAGS=-O2 -W -Wall -Wstrict-prototypes -O -I.
 DEPFLAGS=-MMD
 XCFLAGS=$(CFLAGS) $(DEPFLAGS) $(WARN) $(HEADERS)
 PICFLAG=-fPIC
-LIBS=../../librtaputil/librtaputil.so.1.0
+LIBS=-lrtaputil
+STATIC_LIBS=-liw -lm
 
 
 ## Cibles de compilation standard ##
@@ -29,6 +30,7 @@ LIBS=../../librtaputil/librtaputil.so.1.0
 .PHONY : all install uninstall clean purge help
 
 all : $(TARGET)
+static : $(TARGET).static
 
 % : %.o
 	$(CC) $(LDFLAGS) $(STRIPFLAGS) $(XCFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)
@@ -38,6 +40,9 @@ all : $(TARGET)
 # Compilation du programme
 $(TARGET) : $(TARGET).o $(HEADER)
 
+$(TARGET).static : $(TARGET).c $(HEADER)
+	$(CC) $(LDFLAGS) -static $(STRIPFLAGS) $(XCFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS) $(STATIC_LIBS)
+
 
 ## Installation / désinstallation ##
 
@@ -45,8 +50,12 @@ install : $(TARGET)
 	@$(CP) $(TARGET) $(INSTALL_DIR)
 	@cd $(INSTALL_DIR) ; chown root:root $(TARGET) ; chmod 755 $(TARGET)
 
+install-static : $(TARGET).static
+	@$(CP) $(TARGET).static $(INSTALL_DIR)
+	@cd $(INSTALL_DIR) ; chown root:root $(TARGET).static ; chmod 755 $(TARGET).static
+
 uninstall :
-	@$(RM) $(INSTALL_DIR)/$(TARGET)
+	@$(RM) $(INSTALL_DIR)/{$(TARGET),$(TARGET).static}
 
 
 ## Nettoyage ##
@@ -55,7 +64,7 @@ clean :
 	@$(RM) -fv *~ *.o *.d
 
 purge : clean
-	@$(RM) -fv $(TARGET)
+	@$(RM) -fv $(TARGET) $(TARGET).static
 
 
 ## Aide ##
diff --git a/loc-bts/client/locclient.c b/loc-bts/client/locclient.c
index 1a3f203..6991484 100644
--- a/loc-bts/client/locclient.c
+++ b/loc-bts/client/locclient.c
@@ -18,6 +18,11 @@
 
 /* Nombre de paquets envoyés */
 #define NBPKT_CALIB 20 // Rafale de 20 paquets lors de la calibration
+#define NBPKT_NORMAL 10 // Nombre de paquets envoyés dans le cas d'une demande de localisation
+
+/* Délai entre chaque paquet envoyé */
+#define DELAY_CALIB 50000 // Délai entre chaque émission de paquet lors de la calibration (en ms)
+#define DELAY_NORMAL 25000 // Délai entre chaque émission de paquet dans le cas d'une demande de localisation (en ms)
 
 
 
@@ -45,6 +50,9 @@ int main(int argc, char *argv[])
   ssize_t nsent ; // Retour de sendto
   char iface[IFNAMSIZ + 1] = "" ; // Interface réseau depuis laquelle on envoit le paquet
 
+  int i ; // Compteur
+  int delay = (argc == ARGC_NORMAL ? DELAY_NORMAL : DELAY_CALIB) ; // Temps d'attente entre chaque émission de paquet
+
 
   /* Test du nombre d'arguments */
   if (argc == ARGC_NORMAL + 1 || argc == ARGC_CALIB + 1) // Si on a spécifié un nom d'interface
@@ -84,7 +92,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
   /* Création du paquet à envoyer */
   gettimeofday(&request_time, NULL) ;
 
-  if(argc == ARGC_NORMAL) // Paquet normal
+  if (argc == ARGC_NORMAL) // Paquet normal
     {
       printf("Envoi normal effectué à : %llu\n", timeval_to_ms(request_time)) ;
       buf_size = sizeof(char) + sizeof(struct timeval) ;
@@ -93,7 +101,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
       memcpy(&buf[1], &request_time, sizeof(request_time)) ;
     }
 
-  else if(argc == ARGC_CALIB) // Paquet calibration
+  else // Paquet calibration
     {
       printf("Envoi Calibration effectué à : %llu\n", timeval_to_ms(request_time)) ;
 
@@ -120,35 +128,34 @@ int main(int argc, char *argv[])
 
 
   /* Envoi des infos au serveur d'aggrégation */
-  nsent = sendto(sockfd, (void *) buf, buf_size, 0, (struct sockaddr *) &server, (socklen_t) sizeof(server)) ;
-#ifdef DEBUG
-  printf("Paquets envoyés : .") ;
-#endif
+  nsent = sendto(sockfd, (void *) buf, buf_size, 0, (struct sockaddr *) &server, (socklen_t) sizeof(server)) ; // Envoi d'un paquet.
   if (nsent != (ssize_t) buf_size)
     {
-      perror("Erreur lors de l'envoi des infos au serveur ") ;
+      perror("Erreur lors de l'envoi des informations au serveur ") ;
       return ERR_SENDING_INFO ;
     }
-
-  if (argc == ARGC_CALIB) // Dans le cas d'un paquet de calibration, on envoit une rafale de NBPKT_CALIB paquets?
-    {
-      int i ;
-      for (i = 0 ; i < NBPKT_CALIB - 1 ; i++)
-	{
-	  usleep(50000) ; // On attend 50 ms entre chaque paquet.
-
-	  nsent = sendto(sockfd, (void *) buf, buf_size, 0, (struct sockaddr *) &server, (socklen_t) sizeof(server)) ;
 #ifdef DEBUG
-	  putchar('.') ;
-	  fflush(stdout) ;
+  printf("Paquets envoyés : .") ;
+  fflush(stdout) ;
 #endif
-	  if (nsent != (ssize_t) buf_size)
-	    {
-	      perror("Erreur lors de l'envoi des infos au serveur ") ;
-	      return ERR_SENDING_INFO ;
-	    }
+
+  for (i = 0 ; i < (argc == ARGC_NORMAL ? NBPKT_NORMAL : NBPKT_CALIB) - 1 ; i++) // Si tels sont les paramètres, on envoit éventuellement la suite de la rafale de paquets :
+    {
+      usleep(delay) ; // On attend le temps voulu entre chaque paquet.
+
+      nsent = sendto(sockfd, (void *) buf, buf_size, 0, (struct sockaddr *) &server, (socklen_t) sizeof(server)) ;
+      if (nsent != (ssize_t) buf_size)
+	{
+	  perror("Erreur lors de l'envoi des infos au serveur ") ;
+	  return ERR_SENDING_INFO ;
 	}
+
+#ifdef DEBUG
+      putchar('.') ;
+      fflush(stdout) ;
+#endif
     }
+
 #ifdef DEBUG
   putchar('\n') ;
 #endif