diff --git a/doc/figures/positioner_class_diagram.uxf b/doc/figures/positioner_class_diagram.uxf
index f56f5e4..d741145 100644
--- a/doc/figures/positioner_class_diagram.uxf
+++ b/doc/figures/positioner_class_diagram.uxf
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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+      <w>100</w>
+      <h>60</h>
     </coordinates>
     <panel_attributes>Positioning
 // Centralise le calcul des
@@ -19,10 +20,10 @@
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+      <h>30</h>
     </coordinates>
     <panel_attributes>UserInterface
 // Classe utilitaire servant à
@@ -37,10 +38,10 @@
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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     </coordinates>
     <panel_attributes>Point3D
 --
@@ -56,10 +57,10 @@
   <element>
     <type>com.umlet.element.Class</type>
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     </coordinates>
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     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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     </coordinates>
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 --
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 --
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     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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 m2=0..n</panel_attributes>
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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-      <h>18</h>
+      <x>1040</x>
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+      <h>30</h>
     </coordinates>
     <panel_attributes>/PositioningAlgorithm/
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     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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-    <panel_attributes>AccessPoint
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 --
 #frequency: unsigned int
 //#friis_idx</panel_attributes>
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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+      <h>100</h>
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@@ -271,10 +272,10 @@ fg=red</panel_attributes>
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     <panel_attributes>Input
 // Gère les entrées
@@ -285,15 +286,14 @@ fg=red</panel_attributes>
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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     </coordinates>
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 //extends input flow ?
 --
- 
 --
 /+get_next_request(): Request/</panel_attributes>
     <additional_attributes/>
@@ -301,21 +301,21 @@ fg=red</panel_attributes>
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     <type>com.umlet.element.Class</type>
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     <panel_attributes>InputCSV
 --
@@ -349,21 +349,21 @@ fg=red</panel_attributes>
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     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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   <element>
     <type>com.umlet.element.Class</type>
     <coordinates>
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     </coordinates>
     <panel_attributes>/InputNetworkSocket/
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@@ -374,35 +374,35 @@ fg=red
   <element>
     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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   <element>
     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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     </coordinates>
     <panel_attributes>lt=&lt;&lt;&lt;&lt;-
 // A priori, il n'y a pas de raison
 // d'avoir plusieurs sources en
 // entrée.</panel_attributes>
-    <additional_attributes>18;18;18;42</additional_attributes>
+    <additional_attributes>30;30;30;70</additional_attributes>
   </element>
   <element>
     <type>com.umlet.element.Class</type>
     <coordinates>
-      <x>444</x>
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-      <h>30</h>
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+      <h>50</h>
     </coordinates>
     <panel_attributes>/InputSocket/
 fg=red
@@ -413,32 +413,32 @@ fg=red
   <element>
     <type>com.umlet.element.Relation</type>
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+      <y>430</y>
+      <w>350</w>
+      <h>480</h>
+    </coordinates>
+    <panel_attributes>lt=-&gt;
+m2=*</panel_attributes>
+    <additional_attributes>330;30;300;170;30;460</additional_attributes>
   </element>
   <group>
     <element>
       <type>com.umlet.element.Class</type>
       <coordinates>
-        <x>138</x>
-        <y>42</y>
-        <w>60</w>
-        <h>18</h>
+        <x>230</x>
+        <y>70</y>
+        <w>100</w>
+        <h>30</h>
       </coordinates>
       <panel_attributes>StaticClass
 bg=green</panel_attributes>
@@ -1922,10 +1934,10 @@ bg=green</panel_attributes>
     <element>
       <type>com.umlet.element.Class</type>
       <coordinates>
-        <x>138</x>
-        <y>66</y>
-        <w>60</w>
-        <h>18</h>
+        <x>230</x>
+        <y>110</y>
+        <w>100</w>
+        <h>30</h>
       </coordinates>
       <panel_attributes>executable
 bg=yellow</panel_attributes>
@@ -1934,10 +1946,10 @@ bg=yellow</panel_attributes>
     <element>
       <type>com.umlet.element.custom.Systemborder</type>
       <coordinates>
-        <x>132</x>
-        <y>24</y>
-        <w>84</w>
-        <h>96</h>
+        <x>220</x>
+        <y>40</y>
+        <w>140</w>
+        <h>160</h>
       </coordinates>
       <panel_attributes>Color legend</panel_attributes>
       <additional_attributes/>
@@ -1945,10 +1957,10 @@ bg=yellow</panel_attributes>
     <element>
       <type>com.umlet.element.Class</type>
       <coordinates>
-        <x>138</x>
-        <y>96</y>
-        <w>72</w>
-        <h>18</h>
+        <x>230</x>
+        <y>160</y>
+        <w>120</w>
+        <h>30</h>
       </coordinates>
       <panel_attributes>Unimplemented
 fg=red</panel_attributes>
diff --git a/libowlps/libowlps.c b/libowlps/libowlps.c
index 4386195..12bfe02 100644
--- a/libowlps/libowlps.c
+++ b/libowlps/libowlps.c
@@ -83,6 +83,7 @@ void owl_mac_bytes_to_string_r(const uint8_t *const mac_binary,
 bool owl_mac_equals(const uint8_t *const mac1,
                     const uint8_t *const mac2)
 {
+  // TODO: we could use memcmp()
   int i ;
   for (i = ETHER_ADDR_LEN - 1 ; i >= 0 ; --i)
     if(mac1[i] != mac2[i])
diff --git a/owlps-positioner/request.cc b/owlps-positioner/request.cc
index 82d8724..7541893 100644
--- a/owlps-positioner/request.cc
+++ b/owlps-positioner/request.cc
@@ -257,7 +257,7 @@ ostream& operator<<(ostream &os, const Request &r)
      << " (received at " << r.time_received << "; " ;
 
   if (r.real_position)
-    os << " Real coordinates : " << *r.real_position << "; " ;
+    os << "Real coordinates: " << *r.real_position << "; " ;
 
   // MAC address
   os << "Type: " << static_cast<uint_fast16_t>(r.type)
diff --git a/owlps-positioner/stock.hh b/owlps-positioner/stock.hh
index c94c911..9b2dc75 100644
--- a/owlps-positioner/stock.hh
+++ b/owlps-positioner/stock.hh
@@ -86,7 +86,7 @@ public:
   //@{
   /// Returns the number of buildings
   static unsigned int nb_buildings(void) ;
-  /// Reads the Building corresponding to a given name
+  /// Returns the Building corresponding to a given name
   static const Building& get_building(const std::string &name) ;
   /// Searches for a Building and creates it if it does not exist
   static const Building& find_create_building(const std::string &name) ;
@@ -117,7 +117,7 @@ public:
   static unsigned int nb_mobiles(void) ;
   /// Verify the existence of a mobile
   static bool mobile_exists(const std::string &mac) ;
-  /// Reads the Mobile corresponding to a given MAC address
+  /// Returns the Mobile corresponding to a given MAC address
   static const Mobile& get_mobile(const std::string &mac) ;
   /// Searches for a Mobile given its MAC address and creates it if it
   /// does not exist
@@ -138,7 +138,7 @@ public:
   std::unordered_map<std::string, CapturePoint>& get_cps(void) ;
   /// Verify the existence of a CP
   static bool cp_exists(const std::string &mac) ;
-  /// Reads the CapturePoint corresponding to a given MAC address
+  /// Returns the CapturePoint corresponding to a given MAC address
   static const CapturePoint& get_cp(const std::string &mac) ;
   /// Searches for a CapturePoint given its MAC address and creates it
   /// if it does not exist
@@ -166,7 +166,7 @@ public:
   static unsigned int nb_reference_points(void) ;
   /// Verify the existence of a reference point at the given coordinates
   static bool reference_point_exists(const ReferencePoint &point) ;
-  /// Reads the ReferencePoint at the given coordinates
+  /// Returns the ReferencePoint at the given coordinates
   static const ReferencePoint&
   get_reference_point(const ReferencePoint &point) ;
   /// Searches for a ReferencePoint and adds it if it does not exist
diff --git a/scripts/owlps-aggsetcoord.pl b/scripts/owlps-aggsetcoord.pl
index 57eb708..6386a49 100755
--- a/scripts/owlps-aggsetcoord.pl
+++ b/scripts/owlps-aggsetcoord.pl
@@ -33,8 +33,8 @@ By default, B<owlps-aggsetcoord> uses the coordinates already present in the
 input file (manually set by the user, most of the time) to interpolate the
 coordinates of lines containing default values. A given coordinate is
 interpolated according to the previous and next known coordinates and their
-timestamps, assuming the mobile moves at a constant speed between two
-timestamps. The interpolation is done in 3 dimensions, each dimension being
+timestamps, assuming the mobile moves at a constant speed between two known
+coordinates. The interpolation is done in 3 dimensions, each dimension being
 interpolated independently.
 
 Alternatively, using the B<-c> option will disable interpolation but apply an