diff --git a/GuiNuMo-server/guinumo.cc b/GuiNuMo-server/guinumo.cc
index 1f2a9e2..c1d383e 100644
--- a/GuiNuMo-server/guinumo.cc
+++ b/GuiNuMo-server/guinumo.cc
@@ -19,7 +19,7 @@ int main(int argc, char ** argv)
   Server server ;
 
   server.createClient() ;
-  server.monitorClient(0, ALGO_BASIC_FRBHM) ;
+  server.monitorClient(0, ALGO_CONTINU_FRBHM) ;
 
   cout << argv[0] << " : fin." << endl ;
   fflush(stdout) ;
diff --git a/GuiNuMo-server/server.cc b/GuiNuMo-server/server.cc
index 78581da..c124cc3 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.cc
+++ b/GuiNuMo-server/server.cc
@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "server.hh"
-#include <cmath>
 
 
 
@@ -1934,11 +1933,18 @@ void Server::makeReferencePointDistances()
  */
 void Server::selectDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2) const
 {
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//--> Server::selectDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
   matrix->resize(boost::extents[l1.size()][l2.size()]) ;
 
   for (unsigned int i = 0 ; i < l1.size() ; i++)
     for (unsigned int j = 0 ; j < l2.size() ; j++)
       (*matrix)[i][j] = reference_point_matrix[pointIndex(l1[i])][pointIndex(l2[j])] ;
+
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//<-- Server::selectDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
 }
 
 
@@ -1947,11 +1953,40 @@ void Server::selectDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const
  */
 void Server::computeEuclideanDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2) const
 {
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//--> Server::computeEuclideanDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
+
   matrix->resize(boost::extents[l1.size()][l2.size()]) ;
 
   for (unsigned int i = 0 ; i < l1.size() ; i++)
     for (unsigned int j = 0 ; j < l2.size() ; j++)
       (*matrix)[i][j] = l1[i].distance(l2[j]) ;
+
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//<-- Server::computeEuclideanDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
+}
+
+
+
+/* Calcule et place dans "matrix" les distances euclidiennes entre les points de "l1" et de "l2".
+ */
+void Server::computeTopologyDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2)
+{
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//--> Server::computeTopologyDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
+
+  matrix->resize(boost::extents[l1.size()][l2.size()]) ;
+
+  for (unsigned int i = 0 ; i < l1.size() ; i++)
+    for (unsigned int j = 0 ; j < l2.size() ; j++)
+      (*matrix)[i][j] = distanceTopology(l1[i], l2[j]) ;
+
+#ifdef DEBUG_T
+  cout << "//<-- Server::computeTopologyDistances()" << endl ; fflush(stdout) ;
+#endif // DEBUG_T
 }
 
 
@@ -2217,17 +2252,20 @@ void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, const ALGORITHM &algo)
 	  Frbhmbasique = fbcm_friis(vm, friisFromList);
 	  cout << "Point selectioné: " << Frbhmbasique << endl;
 	  break ;
-	case ALGO_CONTINU_FRBHM :  /*Application de l'algorithme FRBHM continu */
-		cout << "--------FRBHM CONTINU------------" << endl ;
-		//computeFriisFromRefList();
-		for(unsigned int  i= 0 ; i<E_current.size()  ;i++)
-		{
-			friisFromList = computeFriisFromRefList(E_current[i],vm);
-			E_current[i] = fbcm_friis(vm, friisFromList);
-		}	
-		pointFastViterbi = fastViterbiLike(client_id, dst_matrix) ;
-		cout << "Point selectionné: " << pointFastViterbi << endl;
-		break;
+
+	case ALGO_CONTINU_FRBHM :  /* Application de l'algorithme FRBHM continu */
+	  cout << "--------FRBHM CONTINU------------" << endl ;
+	  //computeFriisFromRefList();
+	  computeTopologyDistances(&dst_matrix, E_previous, E_current) ; // On calcule les distances entre les points de E_previous et E_current, en tenant compte de la topologie).
+	  for (unsigned int i = 0 ; i < E_current.size() ; i++)
+	    {
+	      friisFromList = computeFriisFromRefList(E_current[i], vm) ;
+	      E_current[i] = fbcm_friis(vm, friisFromList) ;
+	    }
+	  pointFastViterbi = fastViterbiLike(client_id, dst_matrix) ;
+	  cout << "Point selectionné: " << pointFastViterbi << endl ;
+	  break ;
+
 	default :
 	  cerr << "Erreur ! Algorithme inconnu." << endl ;
 	}
diff --git a/GuiNuMo-server/server.hh b/GuiNuMo-server/server.hh
index 56fb975..72dce5c 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.hh
+++ b/GuiNuMo-server/server.hh
@@ -48,7 +48,7 @@ typedef ClientInfo::float_index float_index ;
 //#define DEFAULT_Z 3 // Décommenter pour utiliser des fichiers d'entrée avec des coordonnées dans un seul plan (X, Y).
 //#define FRED_CSV_FORMAT // Décommenter pour utiliser les fichiers CSV au « format Fred » (plusieurs lignes par mesure, avec un AP par ligne).
 
-typedef enum { ALGO_VLI = 1, ALGO_BASIC_FRBHM = 2, ALGO_CONTINU_FRBHM = 3 } ALGORITHM ;
+typedef enum { ALGO_VLI = 1, ALGO_BASIC_FRBHM, ALGO_CONTINU_FRBHM } ALGORITHM ;
 
 
 class Server
@@ -122,6 +122,7 @@ public:
 
   void selectDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2) const ;
   void computeEuclideanDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2) const ;
+  void computeTopologyDistances(float_array *matrix, const vector<Point> &l1, const vector<Point> &l2) ;
 
   void printReferencePointList() ;
   void printPointList(vector<ReferencePoint> &point_list) ;