From 269594c26eef550f97f575e23c53d8b3c10567c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Matteo Cypriani <matteo.cypriani@univ-fcomte.fr>
Date: Wed, 18 Jun 2008 11:51:09 +0000
Subject: [PATCH] Constante pour les algos dans monitorClient()
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

server.{cc,hh} :
* Ajout d'un type "ALGORITHM" pour utiliser des noms compréhensibles
  plutôt que des entiers pour désigner les différents algorithmes
  utilisables dans la fonction monitorClient().

git-svn-id: https://pif.pu-pm.univ-fcomte.fr/svn/loc@45 785a6c6c-259e-4ff1-8b91-dc31627914f0
---
 GuiNuMo-server/guinumo.cc |  2 +-
 GuiNuMo-server/server.cc  | 32 ++++++++++++++++++--------------
 GuiNuMo-server/server.hh  |  6 ++++--
 3 files changed, 23 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/GuiNuMo-server/guinumo.cc b/GuiNuMo-server/guinumo.cc
index 8095791..1f2a9e2 100644
--- a/GuiNuMo-server/guinumo.cc
+++ b/GuiNuMo-server/guinumo.cc
@@ -19,7 +19,7 @@ int main(int argc, char ** argv)
   Server server ;
 
   server.createClient() ;
-  server.monitorClient(0,2) ;
+  server.monitorClient(0, ALGO_BASIC_FRBHM) ;
 
   cout << argv[0] << " : fin." << endl ;
   fflush(stdout) ;
diff --git a/GuiNuMo-server/server.cc b/GuiNuMo-server/server.cc
index 5a146a3..66dfe93 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.cc
+++ b/GuiNuMo-server/server.cc
@@ -1228,7 +1228,7 @@ ClientInfo& Server::createClient()
 
 
 /* Localise le client d'identifiant "client_id" en appliquant l'algorithme voulu. */
-void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, int algo)
+void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, ALGORITHM algo)
 {
 	Point pointFastViterbi;
 	vector<float> friisFromList;
@@ -1294,20 +1294,24 @@ void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, int algo)
 #ifdef DEBUG
       cout << "Point courant : " << peregrination_point_list[pt] ;
 #endif // DEBUG
-	switch(algo)
+
+      switch (algo)
 	{
-		case 1:/* Application de l'algorithme Viterbi */
-				fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
-				break;
-		case 2 :/*Application de l'algorithme FRBHM basique*/
-				cout<<"-------FRBHM---------"<<endl;
-				computeFriisFromRefList();
-				pointFastViterbi=fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
-				friisFromList= computeFriisFromRefList(pointFastViterbi,vm);
-				fbcm_friis(vm, friisFromList);
-				break;
-		default: break;
-	 }	
+	case ALGO_VLI : /* Application de l'algorithme Viterbi */
+	  fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
+	  break ;
+
+	case ALGO_BASIC_FRBHM : /* Application de l'algorithme FRBHM basique */
+	  cout << "-------FRBHM---------" << endl ;
+	  computeFriisFromRefList() ;
+	  pointFastViterbi = fastViterbiLike(client_id, NULL) ;
+	  friisFromList = computeFriisFromRefList(pointFastViterbi, vm) ;
+	  fbcm_friis(vm, friisFromList) ;
+	  break ;
+
+	default :
+	  cerr << "Erreur ! Algorithme inconnu." << endl ;
+	}
 
 #ifdef TEST
       pt++ ;
diff --git a/GuiNuMo-server/server.hh b/GuiNuMo-server/server.hh
index aefe610..95e6f48 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.hh
+++ b/GuiNuMo-server/server.hh
@@ -32,7 +32,7 @@ typedef ClientInfo::float_index float_index ;
 #define DEFAULT_LOGFILE "log/radar_exp.csv" // Fichier de sortie
 #define DEFAULT_REF_POINT_FILE "csv/agreg/toutes.csv" // Fichier des points de référence
 #define DEFAULT_AP_FILE "cfg/minipc.cfg" // Fichier de configuration des AP
-#define DEFAULT_TRACKING_FILE "csv/agreg/divagation.csv" // Fichier de prérégrination
+#define DEFAULT_TRACKING_FILE "csv/agreg/divagation6_10_25000.csv" // Fichier de prérégrination
 #define DEFAULT_TOPOLOGY_FILE "cfg/topo.csv"
 #define DEFAULT_DISTANCE_FILE "cfg/distances.csv"
 #define DEFAULT_IP "127.0.0.1"
@@ -47,6 +47,8 @@ typedef ClientInfo::float_index float_index ;
 //#define DEFAULT_Z 3 // Décommenter pour utiliser des fichiers d'entrée avec des coordonnées dans un seul plan (X, Y).
 //#define FRED_CSV_FORMAT // Décommenter pour utiliser les fichiers CSV au « format Fred » (plusieurs lignes par mesure, avec un AP par ligne).
 
+typedef enum { ALGO_VLI = 1, ALGO_BASIC_FRBHM } ALGORITHM ;
+
 
 class Server
 {
@@ -110,7 +112,7 @@ public:
 
   unsigned int getNbReferencePoints()const { return reference_point_list.size(); };
 
-  void monitorClient(const unsigned int &client_id, int algo) ;
+  void monitorClient(const unsigned int &client_id, ALGORITHM algo) ;
   Point fastViterbiLike(const unsigned int &id_client, float **distance_matrix) ;
 
   /* For experimentation purpose only ! */