From 1f5ce0426abeb915ee17c4c1f792d9a5f32afdb0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Soumaya Zirari <soumaya.zirari@univ-fcomte.fr>
Date: Tue, 8 Jul 2008 22:19:56 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Soum,=20faut=20mettre=20des=20commentaires=20de?=
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---
 GuiNuMo-server/server.cc | 38 ++++++++++++++++++++++++++++----------
 GuiNuMo-server/server.hh |  2 +-
 2 files changed, 29 insertions(+), 11 deletions(-)

diff --git a/GuiNuMo-server/server.cc b/GuiNuMo-server/server.cc
index 904c104..78581da 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.cc
+++ b/GuiNuMo-server/server.cc
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "server.hh"
+#include <cmath>
 
 
 
@@ -1152,14 +1153,17 @@ Point Server::fbcm_friis( const vector<Measurement> &m, const vector<float> frii
 	}
 
   /* Then: min-max */
-  minmax_res = 1000000;
+ minmax_res = 1000000;
   for (x = MINMAX_X_START ; x < MINMAX_X_STOP ; x += MINMAX_STEP)
     for (y = MINMAX_Y_START ; y < MINMAX_Y_STOP ; y += MINMAX_STEP)
       {
-	minmax_max = 0;
-	for (i = 0 ; i < centres.size() ; i++)
-	  if ((centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i]*dist_vect[i])) > minmax_max)
-	    minmax_max = centres[i].squareDistance(x, y, 3) - (dist_vect[i] * dist_vect[i]);
+		minmax_max = 0;
+		for (i = 0 ; i < centres.size() ; i++)
+			if ((std::abs(centres[i].distance(Point(x, y, 3)) - dist_vect[i])) > minmax_max)
+			{
+				minmax_max = std::abs(centres[i].distance(Point(x, y, 3)) - dist_vect[i]);
+				//cout << "minmax_max: " << minmax_max << endl;	
+			} 
 	if (minmax_max < minmax_res)
 	  {
 	    ret.setX(x);
@@ -1172,7 +1176,7 @@ Point Server::fbcm_friis( const vector<Measurement> &m, const vector<float> frii
   addr.clear();
   dist_vect.clear();
   centres.clear();
-  cout << "RESULTAT DU FRBHM ---> " << ret << endl ;
+  //cout << "RESULTAT DU FRBHM ---> " << ret << endl ;
 
 #ifdef DEBUG_T
   cout << "//<-- Server::fbcm_friis()" << endl ; fflush(stdout) ;
@@ -2145,6 +2149,8 @@ void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, const ALGORITHM &algo)
   Point position ;
   float_array dst_matrix ;
   vector<float> friisFromList;
+  Point pointFastViterbi;
+  Point Frbhmbasique;
 
 #ifdef TEST
   vector<ReferencePoint> peregrination_point_list ;
@@ -2202,14 +2208,26 @@ void Server::monitorClient(const unsigned int &client_id, const ALGORITHM &algo)
 	  break ;
 
 	case ALGO_BASIC_FRBHM : /* Application de l'algorithme FRBHM basique */
-	  cout << "-------FRBHM---------" << endl ;
-	  computeFriisFromRefList() ;
+	  cout << "-------FRBHM BASIQUE---------" << endl ;
+	  //computeFriisFromRefList() ;
 	  selectDistances(&dst_matrix, E_previous, E_current) ; // On récupère une sous-matrice de reference_point_matrix avec les distances entre les points de E_previous et E_current.
 	  position = fastViterbiLike(client_id, dst_matrix) ;
 	  friisFromList = computeFriisFromRefList(position, vm) ;
-	  fbcm_friis(vm, friisFromList) ;
+	  //fbcm_friis(vm, friisFromList) ;
+	  Frbhmbasique = fbcm_friis(vm, friisFromList);
+	  cout << "Point selectioné: " << Frbhmbasique << endl;
 	  break ;
-
+	case ALGO_CONTINU_FRBHM :  /*Application de l'algorithme FRBHM continu */
+		cout << "--------FRBHM CONTINU------------" << endl ;
+		//computeFriisFromRefList();
+		for(unsigned int  i= 0 ; i<E_current.size()  ;i++)
+		{
+			friisFromList = computeFriisFromRefList(E_current[i],vm);
+			E_current[i] = fbcm_friis(vm, friisFromList);
+		}	
+		pointFastViterbi = fastViterbiLike(client_id, dst_matrix) ;
+		cout << "Point selectionné: " << pointFastViterbi << endl;
+		break;
 	default :
 	  cerr << "Erreur ! Algorithme inconnu." << endl ;
 	}
diff --git a/GuiNuMo-server/server.hh b/GuiNuMo-server/server.hh
index 8578b5a..56fb975 100644
--- a/GuiNuMo-server/server.hh
+++ b/GuiNuMo-server/server.hh
@@ -48,7 +48,7 @@ typedef ClientInfo::float_index float_index ;
 //#define DEFAULT_Z 3 // Décommenter pour utiliser des fichiers d'entrée avec des coordonnées dans un seul plan (X, Y).
 //#define FRED_CSV_FORMAT // Décommenter pour utiliser les fichiers CSV au « format Fred » (plusieurs lignes par mesure, avec un AP par ligne).
 
-typedef enum { ALGO_VLI = 1, ALGO_BASIC_FRBHM } ALGORITHM ;
+typedef enum { ALGO_VLI = 1, ALGO_BASIC_FRBHM = 2, ALGO_CONTINU_FRBHM = 3 } ALGORITHM ;
 
 
 class Server