owlps-experiments/2012-numerica/s04/s04_t02_fon_2012-05-22.txt

Humidity: 51%
Hour: 15:35

taille des paquets : 116

/!\ The measurements from the mobile terminal were started too early
    after the autocalibration process started, therefore one round of
    autocalibration has not been achieved when the first measurement is
    received. For autocalibration tests, the first 3 positioning
    requests (at least) should be ignored.

/!\ The client has been launched with the standard parameter (-n20 -t10
    -F800), therefore it transmitted less than one request per second.

Coordonnées exactes :

Le temps t0 correspond à 1270517258.600336695, soit le moment où le
client est démarré.

Point 1 : 10 secondes fixe
t0 1270517258.6 --> t10 1270517268.6
- (5;10;1) l7 1270517258.600336695 --> l25 1270517268.000199011

Point 1 --> point 2 : 4 secondes de marche, 1m par seconde
t10 1270517268.6 --> t14 1270517272.6
À la première seconde de marche t11 1270517269.6, on a fait 1m.
Combien a-t-on fait ligne 28 ?
l28 1270517269.040040945 --> l34 1270517272.178832554 (déplacement pas
tout à fait fini, il devrait se finir à 1270517272.6)
On a théoriquement :
- (4;10;1) t11 1270517269.600336695
- (3;10;1) t12 1270517270.600336695
- (2;10;1) t13 1270517271.600336695
- (1;10;1) t14 1270517272.600336695
On a en pratique :
- (4.56029575;10;1) l28 1270517269.040040945
- (3.517782673;10;1) l30 1270517270.082554022
- (2.460899445;10;1) l32 1270517271.139437250
- (1.421504141;10;1) l34 1270517272.178832554

Point 2 : 1 seconde pour faire demi-tour
Théoriquement :
- (1;10;1) t15 1270517273.600336695
En pratique :
- (1;10;1) l36 1270517273.219159782

Point 2 : 10 secondes fixe
Théoriquement :
- (1;10;1) t16 1270517274.600336695 --> t25 1270517283.600336695
En pratique :
- (1;10;1) l38 1270517274.255872120 --> l56 1270517283.717180685

Marche vers point 3 (diagonale) : 9 secondes de marche
Théoriquement :
- t26 1270517284.600336695
- […]
- (5;1;1) t34 1270517292.600336695
En pratique :
- (1.51077941066667;8.850746326;1) l58 1270517284.749590369
- (1.97298744;7.81077826;1) l60 1270517285.789558435
- (2.43718281688889;6.766338662;1) l62 1270517286.833998033
- (2.90176077333333;5.72103826;1) l64 1270517287.879298435
- (3.36419244488889;4.680566999;1) l66 1270517288.919769696
- (3.82880913555555;3.635179445;1) l69 1270517289.965157250
- (4.29289885511111;2.590977576;1) l71 1270517291.009359119
- (4.75682744;1.54713826;1) l73 1270517292.053198435

Point 3 : 1 seconde pour se retourner
Théoriquement :
- (5;1;1) t35 1270517293.600336695
En pratique :
- (5;1;1) l75 1270517293.095020185

Point 3 : 10 secondes fixe
Théoriquement :
- (5;1;1) t36 1270517294.600336695 --> t45 1270517303.600336695
En pratique :
- (5;1;1) l77 1270517294.130112652 --> l94 1270517303.526788924

Marche vers point 4 (4 secondes de marche) :
Théoriquement :
- t46 1270517304.600336695
- […]
- (1;1;1) t49 1270517307.600336695
En pratique :
- (4.034006967;1;1) l96 1270517304.566329728
- (2.985908227;1;1) l98 1270517305.614428468
- (1.937561814;1;1) l100 1270517306.662774881
- (1;1;1) l102 1270517307.709385956

Point 4 : 1 seconde pour se retourner
En théorie :
- (1;1;1) t50 1270517308.600336695
En pratique :
- (1;1;1) l104 1270517308.768213924

Point 4 : 10 secondes fixe
Théoriquement :
- (1;1;1) t51 1270517309.600336695 --> t60 1270517318.600336695
En pratique :
- (1;1;1) l106 1270517309.823807239 --> l125 1270517318.149319076

Marche vers point 5 (diagonale) : 4 secondes de marche
Théoriquement :
- t61 1270517319.600336695
- […]
- (2.5;5.5;1) t64 1270517322.600336695
En pratique :
- (1.22193926275;1.66581778825;1) l127 1270517319.192174729
- (1.612008176875;2.836024530625;1) l129 1270517320.232358500
- (2.00407798525;4.01223395575;1) l131 1270517321.277877989
- (2.39579667175;5.18739001525;1) l133 1270517322.322461153

Point 5 : 1 seconde pour se retourner
En théorie :
- (2.5;5.5;1) t65 1270517323.600336695
En pratique :
- (2.5;5.5;1) l135 1270517323.368384065

Point 5 : 10 secondes fixe
En théorie :
- (2.5;5.5;1) t66 1270517324.600336695 --> t75 1270517333.600336695
En pratique :
- (2.5;5.5;1) l137 1270517324.413253207 --> l153 1270517332.753461326